基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·轮边驱动电动汽车的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| ·车辆动力学控制研究及发展现状 | 第14-16页 |
| ·电子差速控制研究及发展现状 | 第16-20页 |
| ·论文研究目的与内容 | 第20-21页 |
| ·研究目的 | 第20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文研究方案与技术路线 | 第21-23页 |
| 第二章 整车动力学模型分析与构建 | 第23-39页 |
| ·车辆运动模型及动力学分析 | 第23-27页 |
| ·"魔术公式"轮胎模型分析 | 第27-31页 |
| ·线性二自由度操纵模型分析 | 第31-34页 |
| ·车辆运动理想模型分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 车辆状态参数估算和路面特征参数辨识 | 第39-53页 |
| ·纵向车速估算 | 第39页 |
| ·侧向车速估算 | 第39-40页 |
| ·质心侧偏角估算 | 第40页 |
| ·前后轴等效侧偏刚度估算 | 第40-42页 |
| ·路面特征参数辨识 | 第42-52页 |
| ·轮胎与路面附着特性研究 | 第42-44页 |
| ·驱动轮驱动力估算 | 第44-45页 |
| ·驱动轮垂直载荷估算 | 第45页 |
| ·路面峰值附着系数与轮胎最佳滑转率辨识 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 电子差速控制系统总体方案设计 | 第53-72页 |
| ·电子差速控制系统总体设计 | 第53-56页 |
| ·基本控制思路 | 第53-54页 |
| ·控制系统总体结构 | 第54-56页 |
| ·横摆运动控制模块 | 第56-64页 |
| ·滑模控制算法简介 | 第56-61页 |
| ·横摆运动滑模控制算法 | 第61-64页 |
| ·差动驱动控制模块 | 第64-65页 |
| ·变滑转率控制模块 | 第65-70页 |
| ·目标滑转率的确定 | 第65-68页 |
| ·目标滑转率的控制实现 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 电子差速控制系统仿真和试验分析 | 第72-92页 |
| ·Matlab/Simulink软件简介 | 第72页 |
| ·仿真模型构建和相关参数设置 | 第72-79页 |
| ·整车及轮胎模型 | 第72-75页 |
| ·理想运动模型 | 第75-76页 |
| ·车辆状态参数估算与路面特征参数辨识模块 | 第76-77页 |
| ·电子差速控制系统 | 第77-78页 |
| ·仿真模型整体架构 | 第78页 |
| ·仿真模型参数设置 | 第78-79页 |
| ·仿真试验设计和试验结果分析 | 第79-91页 |
| ·低附着路面加速起步试验分析 | 第80-81页 |
| ·对接路面试验分析 | 第81-83页 |
| ·对开路面试验分析 | 第83-86页 |
| ·高速操稳性试验分析 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-95页 |
| ·总结 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
