| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内轮式玉米收割机主要驱动系统结构发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 四驱动系统分类概述及选择 | 第13页 |
| 1.4 玉米收割机四驱扭矩控制技术及研究现状 | 第13-18页 |
| 1.4.1 轴间扭矩分配控制技术国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 同桥轮间扭矩分配控制技术国内外现状 | 第15-16页 |
| 1.4.3 驱动扭矩综合分配控制技术国内外现状 | 第16-17页 |
| 1.4.4 自动变速器在农机领域的应用趋势 | 第17-18页 |
| 1.5 课题来源及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.6 研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 驱动系统结构布局及扭矩控制的实现 | 第21-31页 |
| 2.1 整机驱动系统结构布局 | 第21-22页 |
| 2.2 驱动扭矩控制策略整体结构 | 第22-23页 |
| 2.3 收割机的动力布局 | 第23-24页 |
| 2.4 轴间扭矩分配结构原理 | 第24-26页 |
| 2.5 转场行驶轮间扭矩分配结构原理 | 第26-28页 |
| 2.6 田间扭矩控制轮间扭矩分配结构原理 | 第28页 |
| 2.7 扭矩控制的实现 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 收割机相关力学模型的建立 | 第31-49页 |
| 3.1 收割机动力学模型模块主体结构及参数联系 | 第31-33页 |
| 3.2 发动机动力学模型 | 第33-35页 |
| 3.3 收割机行走传动系统数学模型 | 第35-40页 |
| 3.4 轴间扭矩分配控制装置模型 | 第40页 |
| 3.5 变速器模型 | 第40页 |
| 3.6 制动器模型 | 第40-41页 |
| 3.7 驱动轮轮胎模型 | 第41-42页 |
| 3.8 整机地面模型 | 第42-46页 |
| 3.9 辅助支撑模块模型 | 第46-47页 |
| 3.10 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 扭矩分配对行驶稳定性影响及控制 | 第49-75页 |
| 4.1 转场时扭矩分配对行驶稳定性分析及控制 | 第49-67页 |
| 4.1.1 驱动轮地面附着力学关系 | 第49-50页 |
| 4.1.2 行驶稳定性力学关系 | 第50-52页 |
| 4.1.3 轮间扭矩分配(前桥)对收割机行驶稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.1.4 横摆力矩控制意义 | 第54-55页 |
| 4.1.5 滑膜控制理论 | 第55页 |
| 4.1.6 基于横摆力矩的线性模型 | 第55-58页 |
| 4.1.7 辅助补充模块 | 第58-65页 |
| 4.1.8 基于横摆力矩的控制系统设计 | 第65页 |
| 4.1.9 收割机基于横摆力矩的控制策略 | 第65-67页 |
| 4.2 田间作业扭矩分配控制 | 第67-72页 |
| 4.2.1 田间作业扭矩分配控制策略 | 第67-70页 |
| 4.2.2 田间作业扭矩分配控制系统设计 | 第70页 |
| 4.2.3 收割机田间作业扭矩分配油门控制器设计 | 第70-72页 |
| 4.2.4 收割机制动器控制系统设计 | 第72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 玉米收割机扭矩控制系统仿真研究 | 第75-95页 |
| 5.1 系统仿真及实验条件 | 第75-76页 |
| 5.2 转场行驶稳定性仿真研究 | 第76-84页 |
| 5.2.1 收割机转向阶跃输入 | 第76-79页 |
| 5.2.2 收割机转向正弦输入 | 第79-81页 |
| 5.2.3 收割机行驶仿真结果验证 | 第81-84页 |
| 5.3 田间扭矩分配控制仿真分析 | 第84-92页 |
| 5.3.1 仿真结果及分析 | 第84-92页 |
| 5.3.2 田间扭矩控制仿真结果验证 | 第92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-95页 |
| 第6章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 结论 | 第95-96页 |
| 6.2 展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 作者简介及攻读硕士期间科研成果 | 第107页 |