电动汽车自动驾驶平台及其技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 电动试验平台总体设计方案 | 第19-46页 |
| ·小型电动汽车需求分析 | 第19-20页 |
| ·电动试验平台功能分析 | 第20页 |
| ·电动试验平台设计要求 | 第20-22页 |
| ·电动试验平台结构组成 | 第22页 |
| ·驱动系统的组成 | 第22页 |
| ·续航系统的组成 | 第22页 |
| ·转向和制动系统的组成 | 第22页 |
| ·设计方案 | 第22-34页 |
| ·体基本参数 | 第22-26页 |
| ·悬架结构形式设计 | 第26页 |
| ·电机驱动系统设计 | 第26-27页 |
| ·电动试验平台驱动系统结构形式选取 | 第27-28页 |
| ·驱动电机类型选取 | 第28-29页 |
| ·轮毂电机技术简介 | 第29-30页 |
| ·电机功率选择计算 | 第30-32页 |
| ·轮毂电机的参数以及测试报告 | 第32-34页 |
| ·电机控制系统的选择 | 第34页 |
| ·续航系统设计 | 第34-38页 |
| ·蓄电池分析 | 第34-37页 |
| ·选定电池组电池容量 | 第37页 |
| ·选定电池组电池数目 | 第37-38页 |
| ·电动试验平台基本性能验证 | 第38-45页 |
| ·试验目的 | 第38页 |
| ·试验内容 | 第38页 |
| ·试验方法的选取 | 第38-39页 |
| ·试验设备的组成 | 第39页 |
| ·实验结果和数据分析 | 第39-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 电动试验平台系统的建立 | 第46-57页 |
| ·电动试验平台自动驾驶系统总体设计 | 第46-48页 |
| ·电动试验平台功能设计 | 第47页 |
| ·电动试验平台基本构成 | 第47-48页 |
| ·控制系统信息采集系统设计 | 第48-49页 |
| ·信息采集装置 | 第48页 |
| ·信息处理 | 第48-49页 |
| ·控制信息执行装置 | 第49页 |
| ·控制系统体系结构 | 第49-56页 |
| ·控制系统组成 | 第51-53页 |
| ·控制策略分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 电动试验平台控制系统设计 | 第57-72页 |
| ·转向控制系统的设计 | 第57-58页 |
| ·计算原地转向的阻力矩 | 第57-58页 |
| ·转向电机选型 | 第58页 |
| ·自动制动控制系统的设计方案 | 第58-70页 |
| ·驾驶员制动意图识别参数的分析 | 第59-60页 |
| ·改造制动踏板的两个方案 | 第60-62页 |
| ·推杆电机改装制动系统的设计方案 | 第62-63页 |
| ·分析推杆电机速度与驾驶员制动反应时间的关系 | 第63-65页 |
| ·电机的性能参数匹配校核 | 第65-66页 |
| ·自动制动系统的两种工况 | 第66-68页 |
| ·推杆电机的控制方法 | 第68-70页 |
| ·差速测速控制系统的设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 自动驾驶中自动制动功能试验 | 第72-85页 |
| ·自动制动系统试验 | 第72-82页 |
| ·试验的方法 | 第72页 |
| ·试验结果参考标准 | 第72-73页 |
| ·试验的主要内容 | 第73-75页 |
| ·试验结果 | 第75-81页 |
| ·试验数据分析 | 第81-82页 |
| ·试验结果与整车性能试验制动试验对比 | 第82页 |
| ·自动驻车系统试验 | 第82-84页 |
| ·试验验证方法 | 第82-83页 |
| ·试验内容 | 第83页 |
| ·试验结论 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
