两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·多轮独立驱动电动车整车研究现状 | 第13-15页 |
| ·多轮独立驱动电动车控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·多轮独立驱动电动车转矩输出控制系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 整车模型和无刷直流电机模型的建立 | 第21-30页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第22-25页 |
| ·整车动力学模型坐标系的选定 | 第22页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·轮胎侧偏特性的分析 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机分析建模 | 第25-29页 |
| ·数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·反电势的求取模块 | 第27-28页 |
| ·电磁转矩和电机的运动方程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 整车驱动力矩分配控制子系统的研究 | 第30-38页 |
| ·整车驱动力矩分配控制子系统的整体设计 | 第30-31页 |
| ·系统控制目标参数的制定 | 第31-34页 |
| ·横摆角速度和质心侧偏角期望值的计算 | 第32-33页 |
| ·质心侧偏角观测器的建立 | 第33-34页 |
| ·基于模糊控制的横摆力矩的控制 | 第34-37页 |
| ·物理量的模糊化 | 第34-35页 |
| ·模糊规则的制定 | 第35-36页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第36页 |
| ·地面附着力的约束 | 第36-37页 |
| ·驱动力矩的分配 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 转矩输出控制子系统的研究 | 第38-47页 |
| ·无刷流电机转矩脉动的分析 | 第38-39页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第39-43页 |
| ·空间电压矢量和逆变器的开关状态 | 第40-41页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的运动轨迹的影响 | 第41-42页 |
| ·电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第42-43页 |
| ·直接转矩控制系统的结构 | 第43-46页 |
| ·定子磁链的观测 | 第44页 |
| ·转矩的观测 | 第44-45页 |
| ·逆变器开关控制信号的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 两轮独立驱动控制系统的仿真与分析 | 第47-58页 |
| ·MATLAB软件的使用 | 第47页 |
| ·整车驱动力矩分配控制子系统的仿真分析 | 第47-52页 |
| ·整车驱动力矩分配控制子系统的整体仿真模型 | 第47-48页 |
| ·基于模糊控制的横摆力矩控制的仿真 | 第48-50页 |
| ·整车驱动力矩分配控制子系统仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·驱动力矩输出控制子系统的仿真分析 | 第52-57页 |
| ·驱动力矩输出控制子系统的仿真 | 第52-53页 |
| ·逆变电路的仿真 | 第53页 |
| ·无刷直流电机本体仿真 | 第53-54页 |
| ·转矩和磁链的观测模块的仿真 | 第54-55页 |
| ·磁链和转矩的比较模块的仿真 | 第55页 |
| ·扇区选择模块 | 第55-56页 |
| ·开关信号输出模块的仿真 | 第56页 |
| ·驱动力输出控制子系统仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
