导航卫星自主导航关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-25页 |
| ·选题的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·研究状况和文献综述 | 第13-23页 |
| ·天文导航技术 | 第13-15页 |
| ·导航卫星导航技术 | 第15-16页 |
| ·导航星座自主导航技术 | 第16-23页 |
| ·本文结构安排 | 第23页 |
| ·本文的创新点 | 第23-25页 |
| 2 导航卫星自主导航技术的理论基础 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·时间参考系统 | 第25-27页 |
| ·时间系统的定义 | 第25-27页 |
| ·各种时间系统的转换关系 | 第27页 |
| ·坐标参考系统 | 第27-30页 |
| ·坐标系统的定义 | 第27-29页 |
| ·地固系与惯性系的转换 | 第29-30页 |
| ·导航卫星轨道力学计算数学模型 | 第30-32页 |
| ·地球非球形引力 | 第31页 |
| ·日月引力摄动 | 第31页 |
| ·太阳光压摄动 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波的基本原理 | 第32-35页 |
| ·线性离散系统的卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波的发散现象 | 第34-35页 |
| ·抑制滤波发散的方法 | 第35页 |
| ·导航卫星自主导航数据处理模式 | 第35-41页 |
| ·自主导航系统概述 | 第35-37页 |
| ·导航卫星自主导航技术数据处理模式 | 第37-38页 |
| ·分布式数据处理模式原理和信息流程 | 第38-41页 |
| 3 星间观测体制研究 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·频段选择研究 | 第41-42页 |
| ·星间测距体制分析 | 第42-44页 |
| ·UHF测距体制 | 第42-43页 |
| ·Ka频段测距体制 | 第43-44页 |
| ·星间建链拓扑结构分析 | 第44-50页 |
| ·星间链路拓扑结构概述 | 第44页 |
| ·固定链路拓扑模式 | 第44-50页 |
| 4 数据预处理方法 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·导航卫星星间双向伪距测量原理 | 第50-51页 |
| ·星间观测数据预处理 | 第51-64页 |
| ·相对论效应改正 | 第51-52页 |
| ·天线相位中心改正 | 第52页 |
| ·卫星天线收发延迟改正 | 第52-53页 |
| ·测量野值剔除 | 第53页 |
| ·测距历元改算归正 | 第53-64页 |
| 5 基于卡尔曼滤波的自主时间同步算法 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·星载原子钟钟差模型 | 第64-65页 |
| ·星载原子钟频率稳定度分析 | 第65-69页 |
| ·频率稳定度时域分析 | 第66-69页 |
| ·频率稳定度频域分析 | 第69页 |
| ·自主时间同步算法设计 | 第69-75页 |
| ·自主时间同步观测方程 | 第69-70页 |
| ·自主时间同步时钟状态模型 | 第70-71页 |
| ·仿真与分析 | 第71-75页 |
| 6. 基于卡尔曼滤波的自主定轨算法 | 第75-82页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·自主定轨算法设计 | 第75-77页 |
| ·观测方程线性化 | 第75-76页 |
| ·状态方程线性化 | 第76页 |
| ·影响自主定轨精度的因素分析 | 第76-77页 |
| ·仿真与分析 | 第77-82页 |
| ·二代MEO星座自主定轨仿真 | 第77-79页 |
| ·测距精度对自主定轨精度的影响 | 第79-82页 |
| 7 基于GDOP的自主导航算法分析 | 第82-92页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·GDOP的定义 | 第83-85页 |
| ·计算GDOP最小值的方法和分析 | 第85-89页 |
| ·GDOP最小值在空间中应用的推导 | 第85-86页 |
| ·GDOP最小值的仿真方案与分析 | 第86-89页 |
| ·基于GDOP最小的4颗导航卫星组网选星方案 | 第89-92页 |
| ·仿真与分析 | 第89-92页 |
| 8 实物试验验证系统 | 第92-100页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·系统组成 | 第92-94页 |
| ·星上设备 | 第92-93页 |
| ·地面设备 | 第93-94页 |
| ·试验场景与场地 | 第94-95页 |
| ·试验条件分析 | 第95页 |
| ·试验条件验证 | 第95-96页 |
| ·导航卫星自主导航试验 | 第96-100页 |
| ·试验目的 | 第96-97页 |
| ·试验方案 | 第97-100页 |
| 9 卫星真实状态测试系统 | 第100-110页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·测试系统组成 | 第100页 |
| ·测试项目 | 第100页 |
| ·测试流程 | 第100-101页 |
| ·测试条件 | 第101页 |
| ·发射EIRP及稳定度测试 | 第101-102页 |
| ·测试目的 | 第101页 |
| ·状态设置 | 第101页 |
| ·操作步骤 | 第101-102页 |
| ·测试结果 | 第102页 |
| ·天线指向精度测试 | 第102-104页 |
| ·测试目的 | 第102页 |
| ·状态设置 | 第102页 |
| ·操作步骤 | 第102页 |
| ·测试结果 | 第102-103页 |
| ·评估分析 | 第103-104页 |
| ·接收灵敏度和电平范围测试 | 第104-105页 |
| ·测试目的 | 第104页 |
| ·状态设置 | 第104页 |
| ·操作步骤 | 第104页 |
| ·测试结果 | 第104-105页 |
| ·评估分析 | 第105页 |
| ·测距精度测试 | 第105-110页 |
| ·测试目的 | 第105页 |
| ·状态设置 | 第105页 |
| ·操作步骤 | 第105-106页 |
| ·测试结果 | 第106页 |
| ·评估分析 | 第106-110页 |
| 10 总结与展望 | 第110-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第118页 |
