基于量子免疫算法的三自由度直升机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·量子免疫算法研究现状 | 第9-10页 |
| ·三自由度直升机模型国内外的研究现状 | 第10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 直升机系统建模与系统分析 | 第12-22页 |
| ·直升机的系统组成 | 第12-13页 |
| ·三自由度直升机试验平台介绍 | 第13-15页 |
| ·三自由度直升机本体 | 第13-14页 |
| ·3-Dof直升机系统电控箱 | 第14页 |
| ·控制平台 | 第14-15页 |
| ·系统建模 | 第15-21页 |
| ·俯仰轴建模 | 第15-16页 |
| ·横侧轴建模 | 第16-17页 |
| ·旋转轴建模 | 第17-18页 |
| ·模型线性化 | 第18-19页 |
| ·系统状态空间表达式 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 直升机基础控制器设计 | 第22-36页 |
| ·LQR控制器设计 | 第22-26页 |
| ·LQR最优控制原理 | 第22-24页 |
| ·LQR最优控制器设计 | 第24页 |
| ·LQR控制器仿真结果 | 第24-26页 |
| ·模糊-神经控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第26-27页 |
| ·模糊化 | 第26-27页 |
| ·模糊控制规则 | 第27页 |
| ·清晰化 | 第27页 |
| ·神经网络基本原理 | 第27-29页 |
| ·神经网络结构 | 第28页 |
| ·BP神经网络学习过程 | 第28-29页 |
| ·模糊-神经控制器设计 | 第29-33页 |
| ·正则化模糊神经网络 | 第29-31页 |
| ·NFNN控制器在 3-Dof直升机中的应用 | 第31-33页 |
| ·模糊-神经网络控制器仿真结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 量子免疫算法在直升机中的设计 | 第36-50页 |
| ·量子算法的基本原理 | 第36-39页 |
| ·量子比特和量子叠加态 | 第36-37页 |
| ·量子逻辑门 | 第37-39页 |
| ·量子免疫算法的优化设计 | 第39-42页 |
| ·量子免疫算法的构成要素 | 第39-41页 |
| ·量子免疫算法流程图 | 第41-42页 |
| ·量子免疫算法在直升机中的应用 | 第42-49页 |
| ·量子免疫算法优化LQR控制器 | 第43-44页 |
| ·量子免疫算法优化LQR控制器仿真结果 | 第44-45页 |
| ·量子免疫算法优化NFNN控制器 | 第45-47页 |
| ·量子免疫优化NFNN控制器仿真结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 三自由度直升机的实时控制 | 第50-62页 |
| ·三自由度直升机软件设计 | 第50-53页 |
| ·软件结构设计 | 第50-51页 |
| ·软件接口设计 | 第51页 |
| ·软件运行设计 | 第51-52页 |
| ·软件出错设计 | 第52-53页 |
| ·量子免疫LQR控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·实时控制结果 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| ·主要工作任务 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
