| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·剪升机构的研究领域 | 第10-12页 |
| ·隔振系统的研究领域 | 第12页 |
| ·研究目标和论文内容 | 第12-14页 |
| 第二章 剪升机构的倾翻稳定性研究 | 第14-24页 |
| ·建立剪升机构力学模型 | 第14-15页 |
| ·剪升机构虚拟样机模型的建立 | 第15-18页 |
| ·将剪升机构模型导入ADAMS环境中 | 第16-17页 |
| ·在ADAMS环境下对模型定义约束 | 第17页 |
| ·模型验证 | 第17-18页 |
| ·剪升机构在不同工况下的倾翻稳定性 | 第18-21页 |
| ·工况一：剪升机构承受水平侧向力 | 第18-19页 |
| ·工况二：剪升机构在斜坡上作业 | 第19-20页 |
| ·工况三：工人从剪升机构上坠落 | 第20-21页 |
| ·影响剪升机构倾翻的因素 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 剪升机构的振动特性研究 | 第24-34页 |
| ·建立刚柔耦合动力学模型 | 第24-25页 |
| ·基于ADAMS和Patran/Nastran的联合仿真 | 第25-28页 |
| ·柔性体建立的一般过程 | 第25-26页 |
| ·剪支臂柔性体模型的建立 | 第26-27页 |
| ·在ADAMS中建立刚柔耦合模型 | 第27-28页 |
| ·基于ADAMS和Patran/Nastran的刚柔耦合动力学分析 | 第28页 |
| ·剪升机构的工况分析 | 第28-31页 |
| ·工况一：剪升机构承受坠落冲击 | 第29页 |
| ·工况二：剪升机构承受脉冲力 | 第29-30页 |
| ·工况三：剪升机构承受周期作用力 | 第30-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 全构型剪升机构的振动性能分析 | 第34-56页 |
| ·建立剪升机构振动系统数学模型 | 第34-40页 |
| ·剪升机构振动系统简介 | 第34-35页 |
| ·建立数学模型 | 第35-40页 |
| ·剪升机构不同构型下的等效刚度分析 | 第40-46页 |
| ·安装构型和参数对共振频率的影响 | 第41-44页 |
| ·剪升机构系统的应用分析 | 第44页 |
| ·系统等效刚度分析 | 第44-46页 |
| ·动力学方程求解 | 第46-48页 |
| ·安装构型及其安装参数对振动性能的影响 | 第48-52页 |
| ·安装构型对振动性能的影响 | 第48-49页 |
| ·安装参数对振动性能的影响 | 第49-52页 |
| ·与现有隔振系统的比较 | 第52-55页 |
| ·典型的弹簧质量阻尼系统 | 第52页 |
| ·准零刚度隔振系统 | 第52-53页 |
| ·振动性能比较 | 第53页 |
| ·与车辆座椅的性能比较 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |