| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9页 |
| ·永磁同步电动机简介 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第9页 |
| ·永磁同步电动机的结构与特点 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机控制策略的发展概况和趋势 | 第10-11页 |
| ·本论文主要的研究内容 | 第11-13页 |
| 2. 永磁同步电动机数学模型和矢量控制系统 | 第13-29页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型及坐标变换 | 第13-18页 |
| ·ABC坐标系与αβ 坐标系之间的变换 | 第14-15页 |
| ·αβ 坐标系与dq坐标系之间的变换 | 第15-18页 |
| ·PMSM的矢量调速原理 | 第18-22页 |
| ·PMSM的矢量控制策略 | 第18-19页 |
| ·SVPWM的实现 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第22-27页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第22-25页 |
| ·直接转矩控制矢量选择策略 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-29页 |
| 3. 内埋式永磁同步电动机的哈密顿最优控制系统 | 第29-42页 |
| ·哈密顿控制理论 | 第29-30页 |
| ·IPMSM的PCH建模 | 第30-31页 |
| ·IPMSM无源控制器设计 | 第31-34页 |
| ·PCH的控制器设计原理 | 第31-32页 |
| ·IPMSM的系统控制器设计 | 第32-34页 |
| ·IPMSM控制器最优化设计 | 第34-37页 |
| ·系统平衡点最优化 | 第34-36页 |
| ·IPMSM的哈密顿最优控制器 | 第36-37页 |
| ·仿真试验 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4. 基于模型预测的内埋式永磁同步电动机直接转矩最优控制器设计 | 第42-54页 |
| ·模型预测控制器的数学模型 | 第42-44页 |
| ·评价函数的设计 | 第44-48页 |
| ·电磁转矩控制 | 第44-45页 |
| ·IPMSM电机最优运行状态控制 | 第45-48页 |
| ·多目标优化控制器设计 | 第48页 |
| ·仿真与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| ·两种控制方法的比较 | 第52-54页 |
| 5. 系统软硬件设计 | 第54-63页 |
| ·DSP系统简介 | 第54页 |
| ·系统主电路设计 | 第54-56页 |
| ·直流母线供电电路设计 | 第56-60页 |
| ·直流母线供电系统组成 | 第56-57页 |
| ·直流母线供电系统的的主电路设计 | 第57页 |
| ·带中点电位调节的软开关控制策略 | 第57-59页 |
| ·dsPIC控制电路 | 第59页 |
| ·高压电位检测电路 | 第59-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-62页 |
| ·软件初始化 | 第60-61页 |
| ·软件中断子程序 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 6. 全文总结及展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·论文展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |