| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制技术的发展 | 第10-12页 |
| ·现代电机控制技术发展历史 | 第10页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展概况和趋势 | 第10-12页 |
| ·永磁电机无传感控制技术的发展状况 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-14页 |
| 2.永磁同步电机的数学模型和矢量控制 | 第14-24页 |
| ·PMSM的分类与模型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-21页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的基本方程 | 第16-17页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电动机在αβ坐标系和dq坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机中常用的矢量控制策略 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3.显含凸极率的永磁同步电机定子电流模型 | 第24-30页 |
| ·模型参考自适应的理论基础 | 第24-26页 |
| ·显含凸极率的永磁同步电机电流模型 | 第26-27页 |
| ·显含凸极率的MRAS转子位置观测器设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4. 基于模糊PI-MRAS的IPMSM转子位置观测器 | 第30-37页 |
| ·模糊控制的基本理念 | 第30-32页 |
| ·模糊控制原理 | 第30页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第30-32页 |
| ·模糊自适应PI控制 | 第32-34页 |
| ·模糊PI自适应调节器设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5. 永磁同步电机无传感控制系统与软件仿真 | 第37-44页 |
| ·IPMSM无传感控制系统的实现 | 第37页 |
| ·IPMSM无传感控制系统软件仿真 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6. 永磁同步电机调速控制系统硬件与软件设计 | 第44-54页 |
| ·DSP的发展及芯片选择 | 第44页 |
| ·IPM模块简介 | 第44-45页 |
| ·系统硬件部分设计 | 第45-50页 |
| ·硬件电路结构 | 第45页 |
| ·主电路设计 | 第45-46页 |
| ·控制电路设计 | 第46-50页 |
| ·软件系统设计 | 第50-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 7.总结与展望 | 第54-55页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·论文展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |