| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·可折展机构的概念和研究意义 | 第8-9页 |
| ·可折展机构的历史及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·可折展机构的历史 | 第9页 |
| ·可折展机构的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·可折展机构的应用 | 第12-14页 |
| ·可折展机构的应用领域 | 第12-13页 |
| ·可折展机构在航空航天领域运用的工程实例 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 三叉可折展机构 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·三叉可折展机构的构型特征和几何条件 | 第15-16页 |
| ·三叉可折展机构的构型特征 | 第15-16页 |
| ·三叉可折展机构的几何条件 | 第16页 |
| ·三叉可折展机构的自由度分析 | 第16-17页 |
| ·三叉可折展机构的运动学分析 | 第17-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 三叉可折展机构的动力学分析 | 第24-34页 |
| ·前言 | 第24页 |
| ·三叉可折展机构的动力学建模和分析 | 第24-30页 |
| ·动力学方程 | 第24页 |
| ·动力学方程的建立及分析 | 第24-30页 |
| ·三叉可折展机构的运动平滑性研究 | 第30-31页 |
| ·三叉可折展机构折展速度的研究 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 三叉可折展机构的组装及分析 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·密铺平面理论（Tilings） | 第34-35页 |
| ·三叉可折展机构的两种组装形式 | 第35-40页 |
| ·6~3 形式的组装及其特点 | 第35-37页 |
| ·3~6 形式的组装及其特点 | 第37-40页 |
| ·可折展机构组装后的性能分析和比较 | 第40-46页 |
| ·可折展机构完全展开所覆盖的面积的分析和比较 | 第40-42页 |
| ·可折展机构完全展开时单位面积内的质量的分析和比较 | 第42页 |
| ·可折展机构完全展开时力学性能分析和比较 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 大尺度三叉可折展机构网络的刚化研究 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·三叉可折展机构组装的大尺度网络展开后的锁定 | 第47-48页 |
| ·闭环组装网络绳索刚化前后的刚度比较 | 第48-50页 |
| ·6~3 形式组装的闭环网络的绳索刚化 | 第48-49页 |
| ·3~6 形式组装的闭环单元的绳索刚化 | 第49-50页 |
| ·大尺度可折展机构网络的刚化 | 第50-56页 |
| ·6~3 形式组装的大尺度网络的刚化 | 第50-54页 |
| ·3~6 形式组装的大尺度网络的刚化 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |