空间5R与4R1S单闭环可折展机构的分析与优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国外空间大尺度可折展机构的研究现状和成果 | 第11-13页 |
| ·我国近年来对于空间可折展机构的研究现状和成果 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 可展机构的综合与构型选择 | 第16-27页 |
| ·机构综合 | 第16-21页 |
| ·拓扑综合 | 第16-17页 |
| ·副型综合 | 第17-18页 |
| ·自由度综合 | 第18-21页 |
| ·单元构型选择 | 第21-22页 |
| ·可折展模块的确定 | 第22-23页 |
| ·模块扩展方式的确定 | 第23-25页 |
| ·机构折展性能的判定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 运动学分析 | 第27-37页 |
| ·单元运动学分析 | 第27-34页 |
| ·坐标系的建立 | 第27-29页 |
| ·坐标系的转换 | 第29-30页 |
| ·轨迹、速度、加速度分析 | 第30-32页 |
| ·误差分析 | 第32-34页 |
| ·大网络运动学分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 动力学分析 | 第37-69页 |
| ·刚体动力学 | 第37-42页 |
| ·模型的建立 | 第37-41页 |
| ·计算与分析 | 第41-42页 |
| ·有限元模型 | 第42-55页 |
| ·模型的建立 | 第42-54页 |
| ·计算与分析 | 第54-55页 |
| ·含铰链间隙模型 | 第55-66页 |
| ·模型的建立 | 第56-61页 |
| ·计算与分析 | 第61-66页 |
| ·计及铰链间隙的有限元模型简介 | 第66-67页 |
| ·5R机构和 4R1S机构的性能综合评判 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 机构的动力学优化设计 | 第69-76页 |
| ·刚体模型的优化 | 第69-73页 |
| ·有限元模型的优化 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
