基于Myard机构的空间可折展机构网络装配与动力学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·空间可展机构的国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·国外空间可展机构研究现状 | 第9-15页 |
| ·国内空间可展机构研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 单闭环机构综合与分析 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·单闭环机构综合 | 第18-20页 |
| ·单闭环机构自由度公式 | 第18-19页 |
| ·一自由度单闭环机构综合 | 第19-20页 |
| ·Myard 机构的综合性能分析 | 第20-25页 |
| ·Myard 机构自由度分析 | 第21-23页 |
| ·Myard 机构可展性能分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 空间可展机构的大尺度网络装配 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基本装配方法研究 | 第26-33页 |
| ·伞形装配方法 | 第27-28页 |
| ·剪叉杆装配方法 | 第28-30页 |
| ·闭环装配方法 | 第30-33页 |
| ·构建空间大尺度可折展机构 | 第33-39页 |
| ·伞形-闭环混合装配 | 第34-35页 |
| ·闭环-剪叉杆混合装配 | 第35-36页 |
| ·其他装配模型 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 可展机构运动学分析 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·Myard 机构运动学分析 | 第40-47页 |
| ·建立D-H 坐标系 | 第41-42页 |
| ·建立齐次变换矩阵 | 第42-44页 |
| ·可展机构位置分析 | 第44-46页 |
| ·可展机构速度与加速度分析 | 第46-47页 |
| ·3-Myard 机构运动学分析 | 第47-53页 |
| ·3-Myard 机构自由度分析 | 第48-50页 |
| ·建立坐标系 | 第50页 |
| ·建立齐次变换矩阵 | 第50-52页 |
| ·运动学仿真算例 | 第52-53页 |
| ·空间大尺度可展机构运动学分析方法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 可展机构动力学分析 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·可展机构动力学建模 | 第55-60页 |
| ·可展机构系统力学模型的建立 | 第56-57页 |
| ·拉格朗日动力学模型的建立 | 第57-60页 |
| ·可展机构展开动力学方程的求解 | 第60-64页 |
| ·系统等效转动惯量的计算 | 第60-62页 |
| ·求解动力学微分方程 | 第62-64页 |
| ·机构展开驱动控制分析 | 第64-67页 |
| ·匀速展开驱动控制分析 | 第65-66页 |
| ·余弦展开驱动控制 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
