JDAM舵回路控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·舵机的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·舵机的发展概况 | 第10-12页 |
| ·电动舵机结构组成 | 第12-13页 |
| ·电动舵机伺服系统控制方法 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电动舵机系统方案确定与模型建立 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·舵机伺服系统的组成 | 第16-17页 |
| ·舵机数学模型的建立 | 第17-20页 |
| ·直流电机关系式方程 | 第17-19页 |
| ·舵机数学模型推导 | 第19-20页 |
| ·系统负载力矩分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电动舵机的滑模变结构控制 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·滑模变结构控制原理简介 | 第24-25页 |
| ·系统滑模变结构控制 | 第25-32页 |
| ·系统的状态空间描述 | 第26-27页 |
| ·滑模面设计 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第28-32页 |
| ·舵机系统的仿真分析 | 第32-40页 |
| ·系统的仿真参数确定 | 第32-33页 |
| ·系统的仿真结果分析 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 舵机机械结构的设计及有限元分析 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统传动齿轮设计 | 第41-45页 |
| ·换向齿轮设计 | 第41-44页 |
| ·反馈齿轮设计 | 第44-45页 |
| ·系统连接轴架设计 | 第45-46页 |
| ·舵机系统总装配图 | 第46页 |
| ·系统主轴有限元分析 | 第46-56页 |
| ·有限元方法简介 | 第46-48页 |
| ·系统轴结构静力分析 | 第48-52页 |
| ·动力学分析原理 | 第52-53页 |
| ·系统轴模态分析 | 第53-55页 |
| ·系统轴谐响应分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
