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混合交通中行人检测方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·课题研究的背景和目的第10-11页
   ·国内外研究现状第11-15页
     ·行人检测的研究现状第11-13页
     ·比较成功应用的行人检测系统第13-14页
     ·计算机开源工具包OpenCV的介绍第14-15页
   ·本文的研究内容第15-17页
第2章 数字图像预处理技术第17-24页
   ·预处理的分类第17页
   ·空域平滑滤波第17-18页
   ·去噪方法第18-20页
     ·均值滤波第18-19页
     ·带阈值的邻域平均法第19页
     ·中值滤波第19-20页
   ·直方图均衡化第20-23页
     ·直方图的基本概念第21页
     ·直方图均衡化的基本思想第21页
     ·直方图均衡化的方法第21-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 摄像头固定的背景建模第24-35页
   ·帧间差分法第24-25页
   ·背景差分法第25-26页
   ·常用的背景建模方法第26-29页
     ·传统背景建模方法第26页
     ·单高斯模型的背景建模第26-27页
     ·混合高斯背景建模第27-29页
   ·编码本背景建模第29-34页
     ·编码本背景模型介绍第29页
     ·建模方法第29-30页
     ·训练码本第30-31页
     ·前景检测第31-32页
     ·阴影消除第32页
     ·目标检测过程的码本更新第32-33页
     ·判断前景目标是否为行人第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 基于矩形特征的行人检测第35-50页
   ·AdaBoost算法第35-37页
     ·AdaBoost背景介绍第35页
     ·AdaBoost训练算法第35-37页
     ·Gentle AdaBoost流程第37页
   ·级联分类器设计第37-39页
   ·矩形特征第39-41页
     ·基本的矩形特征第39-40页
     ·增加的矩形特征第40-41页
   ·积分图第41-44页
     ·积分图的引进第41页
     ·积分图的原理第41-43页
     ·将积分图用在矩形特征上第43-44页
   ·训练分类器第44-48页
     ·训练流程第44-45页
     ·检测阶段第45-46页
     ·检测效果第46-48页
   ·性能分析第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 基于HOG特征的行人检测第50-68页
   ·梯度方向直方图算法第50-51页
   ·算法的实现第51-53页
   ·HOG算法的改进第53-56页
     ·可变尺度的block第53-54页
     ·积分梯度方向直方图的引进第54-56页
   ·用SVM进行训练第56-60页
     ·SVM的数学表示第56-57页
     ·核函数第57-58页
     ·松弛变量的引入第58-59页
     ·引入不对称风险第59页
     ·用SVM进行训练第59-60页
   ·训练级联分类器第60-62页
   ·结合矩形特征和HOG特征的行人检测方法第62-63页
   ·检测结果第63-66页
   ·性能分析第66-67页
   ·本章小结第67-68页
结论第68-70页
参考文献第70-74页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第74-75页
致谢第75页

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