混合交通中行人检测方法研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·课题研究的背景和目的 | 第10-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-15页 |
·行人检测的研究现状 | 第11-13页 |
·比较成功应用的行人检测系统 | 第13-14页 |
·计算机开源工具包OpenCV的介绍 | 第14-15页 |
·本文的研究内容 | 第15-17页 |
第2章 数字图像预处理技术 | 第17-24页 |
·预处理的分类 | 第17页 |
·空域平滑滤波 | 第17-18页 |
·去噪方法 | 第18-20页 |
·均值滤波 | 第18-19页 |
·带阈值的邻域平均法 | 第19页 |
·中值滤波 | 第19-20页 |
·直方图均衡化 | 第20-23页 |
·直方图的基本概念 | 第21页 |
·直方图均衡化的基本思想 | 第21页 |
·直方图均衡化的方法 | 第21-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第3章 摄像头固定的背景建模 | 第24-35页 |
·帧间差分法 | 第24-25页 |
·背景差分法 | 第25-26页 |
·常用的背景建模方法 | 第26-29页 |
·传统背景建模方法 | 第26页 |
·单高斯模型的背景建模 | 第26-27页 |
·混合高斯背景建模 | 第27-29页 |
·编码本背景建模 | 第29-34页 |
·编码本背景模型介绍 | 第29页 |
·建模方法 | 第29-30页 |
·训练码本 | 第30-31页 |
·前景检测 | 第31-32页 |
·阴影消除 | 第32页 |
·目标检测过程的码本更新 | 第32-33页 |
·判断前景目标是否为行人 | 第33-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第4章 基于矩形特征的行人检测 | 第35-50页 |
·AdaBoost算法 | 第35-37页 |
·AdaBoost背景介绍 | 第35页 |
·AdaBoost训练算法 | 第35-37页 |
·Gentle AdaBoost流程 | 第37页 |
·级联分类器设计 | 第37-39页 |
·矩形特征 | 第39-41页 |
·基本的矩形特征 | 第39-40页 |
·增加的矩形特征 | 第40-41页 |
·积分图 | 第41-44页 |
·积分图的引进 | 第41页 |
·积分图的原理 | 第41-43页 |
·将积分图用在矩形特征上 | 第43-44页 |
·训练分类器 | 第44-48页 |
·训练流程 | 第44-45页 |
·检测阶段 | 第45-46页 |
·检测效果 | 第46-48页 |
·性能分析 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第5章 基于HOG特征的行人检测 | 第50-68页 |
·梯度方向直方图算法 | 第50-51页 |
·算法的实现 | 第51-53页 |
·HOG算法的改进 | 第53-56页 |
·可变尺度的block | 第53-54页 |
·积分梯度方向直方图的引进 | 第54-56页 |
·用SVM进行训练 | 第56-60页 |
·SVM的数学表示 | 第56-57页 |
·核函数 | 第57-58页 |
·松弛变量的引入 | 第58-59页 |
·引入不对称风险 | 第59页 |
·用SVM进行训练 | 第59-60页 |
·训练级联分类器 | 第60-62页 |
·结合矩形特征和HOG特征的行人检测方法 | 第62-63页 |
·检测结果 | 第63-66页 |
·性能分析 | 第66-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
结论 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
致谢 | 第75页 |