基于ADAMS的混凝土泵车臂架装置仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·泵车臂架装置研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·泵车国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·泵车国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·泵车发展趋势 | 第12-13页 |
| ·泵车臂架装置研究 | 第13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 泵车的结构组成 | 第15-25页 |
| ·泵车概述 | 第15页 |
| ·泵车的分类 | 第15-17页 |
| ·泵车的结构组成 | 第17-18页 |
| ·臂架连接装置 | 第18-19页 |
| ·变幅机构及机构分析 | 第19-21页 |
| ·泵车臂架模型分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-25页 |
| 3 泵车臂架装置的三维建模 | 第25-33页 |
| ·关于Pro/E软件的简介 | 第25-27页 |
| ·Pro/E软件的特点 | 第25-26页 |
| ·Pro/E实体建模的基本思路 | 第26-27页 |
| ·基于Pro/E 的泵车臂架的实体建模 | 第27-32页 |
| ·臂架实体建模的建立 | 第27-30页 |
| ·臂架的虚拟装配 | 第30-31页 |
| ·装配体的干涉检查 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 泵车臂架装置虚拟样机模型的建立 | 第33-43页 |
| ·多体动力学理论 | 第33-34页 |
| ·多体动力学发展概述 | 第33页 |
| ·多体动力学的研究分析 | 第33-34页 |
| ·虚拟样机技术 | 第34-36页 |
| ·计算机辅助工程(CAE) | 第34页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第34-35页 |
| ·虚拟样机技术在泵车领域的应用 | 第35-36页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第36-40页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第36-37页 |
| ·ADAMS仿真分析步骤 | 第37-40页 |
| ·臂架装置虚拟样机建立 | 第40-41页 |
| ·虚拟样机的建立流程 | 第40-41页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 泵车臂架仿真及结构优化 | 第43-59页 |
| ·设置建模基本环境 | 第43页 |
| ·添加零件质量 | 第43-44页 |
| ·对工作装置施加约束和驱动 | 第44-45页 |
| ·仿真分析概述 | 第45-52页 |
| ·仿真类型 | 第45-46页 |
| ·仿真分析方式 | 第46页 |
| ·臂架模型多工况仿真分析 | 第46-52页 |
| ·臂架装置变幅油缸铰点优化 | 第52-56页 |
| ·优化设计的基本知识 | 第52-53页 |
| ·灵敏度分析技术的概述 | 第53页 |
| ·优化目标的确定 | 第53-54页 |
| ·优化变量的选取 | 第54-56页 |
| ·油缸受力的优化分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 6 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的主要学术成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
