薄煤层液压支架电液控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·液压支架电液控制系统在国外的发展历程 | 第11页 |
| ·液压支架电液控制系统在国内的发展历程 | 第11-12页 |
| ·主要研究对象和研究任务 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 薄煤层液压支架电液控制系统方案设计 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·主流液压支架电液控制系统的研究分析 | 第15-20页 |
| ·PM31 电液控制系统 | 第15-17页 |
| ·PM4 液压支架电液控制系统 | 第17-18页 |
| ·Pra_matic 液压支架电液控制系统 | 第18-20页 |
| ·三种控制系统使用中不足之处 | 第20页 |
| ·液压支架电液控制系统方案设计 | 第20-24页 |
| ·液压支架电液控制系统的控制对象及其参数 | 第20-22页 |
| ·乳化液泵站参数 | 第22-23页 |
| ·采煤机参数 | 第23页 |
| ·刮板输送机 | 第23-24页 |
| ·手控液压支架功能分析 | 第24-25页 |
| ·升架 | 第24页 |
| ·降架 | 第24页 |
| ·移架 | 第24-25页 |
| ·推溜 | 第25页 |
| ·所要实现的基本功能 | 第25-26页 |
| ·主要控制功能分析 | 第26-27页 |
| ·自动跟机控制 | 第26页 |
| ·对相邻支架的单个动作的控制 | 第26页 |
| ·对相邻支架的复合操作 | 第26-27页 |
| ·就地闭锁及紧急停止操作 | 第27页 |
| ·总体方案的确定 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 电液控制系统的硬件设计 | 第32-46页 |
| ·电液控制系统的硬件设计 | 第32-39页 |
| ·控制器的对比选择 | 第32-34页 |
| ·位移传感器 | 第34页 |
| ·压力传感器 | 第34-35页 |
| ·电液换向阀 | 第35-36页 |
| ·红外线传感器 | 第36-37页 |
| ·中央处理器 | 第37-38页 |
| ·总线通讯 | 第38-39页 |
| ·硬件在液压支架上的布局图 | 第39页 |
| ·控制器至电液换向阀导线的配线设计 | 第39-41页 |
| ·印制电路板上的印制线设计 | 第41-42页 |
| ·人机界面操作面板的设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电液控制系统软件程序设计 | 第46-67页 |
| ·电液控制系统的控制程序流程图设计 | 第46-52页 |
| ·液压支架的自动控制程序流程图设计 | 第46-48页 |
| ·相邻支架的单架单动作控制 | 第48-49页 |
| ·邻架的联动与成组操作 | 第49-51页 |
| ·本架推溜 | 第51-52页 |
| ·程序设计 | 第52-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第72-73页 |
