具有故障自诊断功能的EPS控制器开发
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第17-19页 |
| ·EPS 系统简介 | 第17-18页 |
| ·EPS 系统的分类 | 第18-19页 |
| ·EPS 系统及故障自诊断技术国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·国外研究现状 | 第19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 EPS 系统动力学模型及控制策略分析 | 第22-30页 |
| ·EPS 系统动力学模型 | 第22-25页 |
| ·线性二自由度汽车模型运动微分方程 | 第22-23页 |
| ·汽车 EPS 系统数学模型 | 第23-24页 |
| ·助力电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·EPS 系统控制策略分析 | 第25-29页 |
| ·助力控制模式 | 第25-27页 |
| ·回正控制模式 | 第27-28页 |
| ·阻尼控制模式 | 第28-29页 |
| ·EPS 故障自诊断与保护策略 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 EPS 系统故障树分析及系统故障辨识 | 第30-42页 |
| ·故障树原理 | 第30-31页 |
| ·EPS 系统故障树分析 | 第31-36页 |
| ·EPS 系统故障树的构建 | 第31-34页 |
| ·EPS 系统故障树的定性分析 | 第34-36页 |
| ·EPS 故障自诊断系统监测目标 | 第36-37页 |
| ·EPS 系统各关键部件的故障分析与辨识 | 第37-41页 |
| ·转矩转角一体化传感器故障分析与辨识 | 第37-39页 |
| ·蓄电池故障分析与辨识 | 第39页 |
| ·电机故障分析与辨识 | 第39-40页 |
| ·车速及发动机转速信号故障分析与辨识 | 第40页 |
| ·继电器故障分析与辨识 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 EPS 控制器硬件设计 | 第42-55页 |
| ·EPS 控制器整体硬件框架 | 第42页 |
| ·单片机系统电路设计 | 第42-45页 |
| ·单片机的选型 | 第42-43页 |
| ·电源电路设计 | 第43-44页 |
| ·单片机最小系统电路 | 第44-45页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第45-47页 |
| ·H 桥式驱动电路 | 第45-46页 |
| ·IR2110S 驱动电路 | 第46-47页 |
| ·信号采集电路设计 | 第47-50页 |
| ·电流采样电路 | 第47页 |
| ·转向盘转矩、转角信号采集电路 | 第47-48页 |
| ·CAN 通信接口电路 | 第48-49页 |
| ·点火信号采集电路 | 第49页 |
| ·蓄电池电压检测电路 | 第49-50页 |
| ·电机电压检测电路 | 第50页 |
| ·控制器温度检测电路 | 第50页 |
| ·控制器故障保护电路的设计 | 第50-52页 |
| ·继电器控制及故障检测电路 | 第50-51页 |
| ·EPS 故障显示电路 | 第51-52页 |
| ·控制器电磁兼容性和散热性设计 | 第52-54页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第52-53页 |
| ·控制器散热策略 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 EPS 控制器软件设计 | 第55-69页 |
| ·EPS 控制器系统主程序 | 第55页 |
| ·PID 控制 | 第55-58页 |
| ·数据信号采集软件设计 | 第58-60页 |
| ·A/D 信号的采集 | 第58页 |
| ·CAN 通讯设计 | 第58-60页 |
| ·EPS 系统各工作模式软件设计 | 第60-62页 |
| ·EPS 控制模式的判断 | 第60-61页 |
| ·助力控制模式软件设计 | 第61页 |
| ·回正控制模式软件设计 | 第61-62页 |
| ·阻尼控制模式软件设计 | 第62页 |
| ·各部件的故障诊断子程序 | 第62-67页 |
| ·蓄电池电压故障检测程序 | 第62-63页 |
| ·转向盘转矩、转角信号故障检测程序 | 第63-65页 |
| ·车速及发动机转速信号故障检测程序 | 第65-66页 |
| ·继电器故障检测程序 | 第66-67页 |
| ·电机故障检测程序设计 | 第67页 |
| ·软件抗干扰 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 EPS 系统台架试验和实车试验 | 第69-77页 |
| ·助力电机台架试验 | 第69-70页 |
| ·EPS 台架试验 | 第70-74页 |
| ·EPS 硬件在环试验台 | 第70-71页 |
| ·EPS 故障自诊断特性验证试验 | 第71-74页 |
| ·实车试验 | 第74-76页 |
| ·试验仪器设备 | 第74页 |
| ·试验内容及结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83-84页 |
