| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第15-19页 |
| ·发动机简介及控制问题 | 第15-17页 |
| ·电子节气门的发展及研究意义 | 第17-19页 |
| ·课题研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 电子节气门动力学模型建立与校验 | 第22-37页 |
| ·电子节气门结构 | 第22-25页 |
| ·电子节气门的数学模型 | 第25-31页 |
| ·直流电机模型推导 | 第25-27页 |
| ·执行机构模型推导 | 第27-29页 |
| ·模型参数辨识 | 第29-31页 |
| ·电子节气门模型校验 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第3章 控制器的设计及仿真分析 | 第37-53页 |
| ·预备知识 | 第37-41页 |
| ·Backstepping方法简介 | 第37-39页 |
| ·输入到状态稳定性(ISS)简介 | 第39-40页 |
| ·Yong's不等式简介 | 第40-41页 |
| ·电子节气门控制器设计 | 第41-46页 |
| ·电子节气门状态空间模型 | 第41-42页 |
| ·降阶观测器的设计 | 第42-43页 |
| ·非线性控制器设计及修正 | 第43-44页 |
| ·闭环系统跟踪性能的ISS分析 | 第44-45页 |
| ·控制器的积分项修正 | 第45-46页 |
| ·控制器离线仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-53页 |
| 第4章 控制器快速控制原型(RCP)实验及硬件在环(HiL)仿真 | 第53-70页 |
| ·控制器快速控制原型(RCP)实验 | 第53-61页 |
| ·控制器RCP及HiL实验环境介绍 | 第53-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| ·嵌入(En-Dyna)发动机动力学模型的硬件在环实验 | 第61-64页 |
| ·仿真结果 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-70页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第70-72页 |
| ·全文工作总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |