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POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位的关键技术研究

摘要第1-9页
ABSTRACT第9-15页
第1章 绪论第15-23页
   ·研究背景和意义第15-17页
   ·国内外研究现状第17-21页
   ·本文主要研究内容及结构安排第21-23页
第2章 POS辅助航空摄影测量的基本原理第23-35页
   ·POS系统组成第23-25页
     ·POS系统硬件第23-25页
     ·POS系统后处理软件第25页
   ·POS系统测量原理第25-31页
     ·GPS测量原理第25-27页
     ·IMU测量原理第27-29页
     ·GPS/IMU组合测量原理第29-31页
   ·POS辅助航空摄影测量的定位模式第31-35页
     ·直接对地目标定位(Direct Georeferencing,DG)第31-33页
     ·集成传感器定向(Integrated Sensor Orientation,ISO)第33-35页
第3章 地形测量坐标系下的POS外方位元素转换第35-57页
   ·坐标系统及其相互转换第36-40页
     ·坐标系统第36-38页
     ·坐标系之间的转换第38-40页
   ·POS外方位元素的转换第40-48页
     ·POS外方位角元素的转换第40-46页
     ·POS外方位线元素的转换第46-48页
   ·试验及其结果分析第48-56页
     ·试验资料综述第48-51页
     ·国家地形测量坐标系下POS外方位角元素的转换第51-54页
     ·不同纵坐标轴时POS外方位角元素的转换第54-55页
     ·不同坐标原点时POS外方位角元素的转换第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第4章 POS辅助航空摄影测量直接对地目标定位的精度分析第57-78页
   ·直接对地目标定位的主要误差源第57-63页
     ·航摄仪内方位元素误差第58-59页
     ·影像外方位元素误差第59-63页
     ·像点坐标量测误差第63页
   ·直接对地目标定位的理论精度模型第63-70页
     ·基于点投影系数的直接对地目标定位第63-69页
     ·基于共线条件方程的直接对地目标定位第69-70页
   ·试验及其结果分析第70-77页
     ·POS测定的影像外方位元素精度第70-71页
     ·POS系统用于直接对地目标定位的极限精度第71-72页
     ·POS系统用于两片直接对地目标定位的总体精度第72-74页
     ·POS系统用于多片直接对地目标定位的总体精度第74-75页
     ·直接对地目标定位精度与地形起伏的关系第75-77页
   ·本章小结第77-78页
第5章 自检校POS直接对地目标定位第78-99页
   ·POS系统误差检校方法第79-82页
     ·两步法第80-81页
     ·一步法第81-82页
   ·自检校POS直接对地目标定位基本原理第82-85页
     ·像方误差补偿模型第83页
     ·自检校POS直接对地目标定位模型第83-85页
   ·试验及其结果分析第85-97页
     ·POS直接对地目标定位第85-87页
     ·自检校POS直接对地目标定位第87-92页
     ·两个控制点不同布设方案的自检校POS直接对地目标定位第92-94页
     ·POS影像外方位元素的精化第94-95页
     ·精化后的POS影像外方位元素用于恢复立体模型的上下视差第95-97页
   ·本章小结第97-99页
第6章 POS辅助数字表面模型(DSM)的生成第99-111页
   ·POS数据辅助密集点自动量测第99-101页
   ·数字表面模型(DSM)第101-107页
     ·DSM的含义及其表达形式第101-102页
     ·DSM的构建方法第102-106页
     ·DSM的精度评定与内插方法第106-107页
   ·试验及结果分析第107-110页
   ·本章小结第110-111页
第7章 总结与展望第111-114页
   ·结论与建议第111-113页
   ·进一步研究工作展望第113-114页
主要参考文献第114-122页
读博期间参加科研和论文发表情况第122-124页
致谢第124-125页

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