POS辅助航测地形测图的关键技术研究
| 论文的创新点 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·POS的研究现状 | 第18-19页 |
| ·影像匹配的研究现状 | 第19-22页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第22-25页 |
| 第2章 POS系统工作原理 | 第25-37页 |
| ·POS系统的组成 | 第25-29页 |
| ·GPS系统 | 第25-27页 |
| ·INS系统 | 第27-29页 |
| ·POS系统定位测姿原理 | 第29-34页 |
| ·常用坐标系 | 第29-31页 |
| ·影像外方位元素计算流程 | 第31页 |
| ·POS系统中的几何关系 | 第31-34页 |
| ·POS系统的特点 | 第34-35页 |
| ·POS系统应用于摄影测量的现状 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 POS辅助立体模型重建 | 第37-97页 |
| ·立体模型重建的原理及方法 | 第38-62页 |
| ·立体模型重建的数学模型 | 第38-40页 |
| ·相对定向元素的获取方法 | 第40-41页 |
| ·立体模型重建的方法 | 第41-43页 |
| ·立体模型重建的检验方法 | 第43-44页 |
| ·核线影像对的生成原理 | 第44-51页 |
| ·试验及其结果分析 | 第51-62页 |
| ·POS外方位元素误差对模型上下视差的影响 | 第62-81页 |
| ·立体模型的上下视差计算公式 | 第63-67页 |
| ·POS数据的主要误差源 | 第67-71页 |
| ·模型点上下视差的理论精度公式 | 第71-76页 |
| ·试验及其结果分析 | 第76-81页 |
| ·基于POS外方位元素的立体模型重建 | 第81-95页 |
| ·基于POS外方位元素重建立体模型的上下视差 | 第81-82页 |
| ·外方位元素误差对模型上下视差实际精度的影响 | 第82-89页 |
| ·外方位元素误差对模型上下视差理论精度的影响 | 第89-91页 |
| ·对POS外方位元素系统误差的补偿 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第4章 POS辅助影像自动转点 | 第97-114页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·POS辅助数字影像匹配的基本原理 | 第98-107页 |
| ·影像匹配的基本原理 | 第98-103页 |
| ·基于POS核线约束的影像自动转点 | 第103-107页 |
| ·试验及其结果分析 | 第107-113页 |
| ·试验设计 | 第108-109页 |
| ·自动转点结果 | 第109-110页 |
| ·结果分析 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第5章 POS辅助数字正射影像生成 | 第114-123页 |
| ·数字微分纠正的基本原理 | 第114-115页 |
| ·反解法数字微分纠正的流程 | 第115-117页 |
| ·计算地面点坐标 | 第115-116页 |
| ·计算像点坐标 | 第116-117页 |
| ·灰度内插 | 第117页 |
| ·灰度赋值 | 第117页 |
| ·精度评定 | 第117页 |
| ·传统的DOM生成 | 第117-118页 |
| ·基于POS影像外方位元素的DOM生成 | 第118-120页 |
| ·试验及其结果分析 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 总结与展望 | 第123-127页 |
| ·主要结论与建议 | 第123-125页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 读博期间参加科研和论文发表情况 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
