中文摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-13页 |
·研究背景及意义 | 第7-8页 |
·研究现状 | 第8-11页 |
·网络化控制系统的研究现状 | 第8-9页 |
·多智能体系统的研究现状 | 第9-11页 |
·主要贡献和结构安排 | 第11-13页 |
第二章 预备知识 | 第13-16页 |
·图论知识 | 第13-14页 |
·主要定义与引理 | 第14-16页 |
第三章 网络化控制系统的分析与建模 | 第16-32页 |
·引言 | 第16页 |
·问题描述 | 第16-23页 |
·稳定性分析 | 第23-30页 |
·任意丢包情形 | 第24-29页 |
·Markov丢包情形 | 第29-30页 |
·数值仿真 | 第30-31页 |
·小结 | 第31-32页 |
第四章 固定拓扑下带有参考信号的离散多智能体系统的一致性研究 | 第32-43页 |
·引言 | 第32-33页 |
·系统模型 | 第33页 |
·一致性分析 | 第33-39页 |
·数值仿真 | 第39-42页 |
·小结 | 第42-43页 |
第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
参考文献 | 第44-50页 |
符号表示 | 第50-51页 |
发表论文和科研情况的说明 | 第51-52页 |
致谢 | 第52页 |