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网络化控制系统和多智能体系统的研究

中文摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·研究背景及意义第7-8页
   ·研究现状第8-11页
     ·网络化控制系统的研究现状第8-9页
     ·多智能体系统的研究现状第9-11页
   ·主要贡献和结构安排第11-13页
第二章 预备知识第13-16页
   ·图论知识第13-14页
   ·主要定义与引理第14-16页
第三章 网络化控制系统的分析与建模第16-32页
   ·引言第16页
   ·问题描述第16-23页
   ·稳定性分析第23-30页
     ·任意丢包情形第24-29页
     ·Markov丢包情形第29-30页
   ·数值仿真第30-31页
   ·小结第31-32页
第四章 固定拓扑下带有参考信号的离散多智能体系统的一致性研究第32-43页
   ·引言第32-33页
   ·系统模型第33页
   ·一致性分析第33-39页
   ·数值仿真第39-42页
   ·小结第42-43页
第五章 总结与展望第43-44页
参考文献第44-50页
符号表示第50-51页
发表论文和科研情况的说明第51-52页
致谢第52页

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