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具有时延的网络控制系统的若干控制问题

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
CONTENTS第9-11页
第一章 绪论第11-22页
   ·网络控制系统的研究背景及现状第11-18页
     ·网络控制系统的研究概况第11-12页
     ·网络控制系统的结构第12-13页
     ·网络控制系统的特点和影响因素第13-16页
     ·网络控制系统的国内外研究现状第16-18页
   ·采样控制的研究背景及现状第18-19页
     ·采样控制研究概况第18页
     ·采样控制的研究方法第18-19页
   ·跟踪控制的研究背景及现状第19-20页
   ·本文主要工作第20-22页
第二章 预备知识第22-34页
   ·线性矩阵不等式第22-23页
   ·模糊控制理论第23-29页
     ·模糊控制系统概要第23-25页
     ·T-S模糊控制系统第25-29页
   ·并行分布补偿控制(PDC)原理第29-30页
   ·系统运动稳定性理论第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 基于输入时滞法的网络控制系统的采样控制第34-48页
   ·引言第34页
   ·时滞系统研究方法第34-39页
   ·系统描述第39-40页
   ·指数稳定和L_2增益分析第40-45页
     ·与时间相关的Lyapunov函数方法第40-41页
     ·主要结果第41-45页
   ·数值分析第45-46页
   ·本章小结第46-48页
第四章 基于T-S模糊模型的网络控制系统的跟踪控制第48-63页
   ·引言第48页
   ·系统描述第48-51页
   ·主要结果第51-57页
   ·仿真实例第57-62页
   ·本章小结第62-63页
总结与展望第63-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间发表的论文第69-71页
致谢第71页

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