多变量大时滞系统的内模解耦控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·PID 控制 | 第12-13页 |
| ·史密斯预估控制 | 第13页 |
| ·解耦内模控制 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 内模控制方法 | 第16-21页 |
| ·内模控制原理 | 第16-18页 |
| ·内模控制结构 | 第16-17页 |
| ·内模控制器的设计问题 | 第17-18页 |
| ·内模控制的稳定性分析 | 第18-20页 |
| ·IMC 的稳态性能分析 | 第18-19页 |
| ·内模控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 时滞系统的模型降阶 | 第21-29页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第21-23页 |
| ·遗传算法的特点 | 第21-22页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第22-23页 |
| ·用遗传算法来进行模型降阶 | 第23-26页 |
| ·建立模型降阶的性能指标 | 第23-25页 |
| ·模型降阶指标的遗传算法优化 | 第25-26页 |
| ·仿真验证 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 多变量时滞系统的内模解耦控制 | 第29-37页 |
| ·基本理论推导 | 第29-30页 |
| ·解耦内模控制器的设计方法 | 第30-31页 |
| ·解耦内模控制器矩阵的设计 | 第30-31页 |
| ·多变量时滞过程的解耦分析 | 第31-33页 |
| ·时滞和RHP 零点分析 | 第31-33页 |
| ·实例应用 | 第33-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-36页 |
| ·标称系统响应 | 第34-35页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第35页 |
| ·参数摄动对系统影响仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 基于回归分析的耦合度分析 | 第37-45页 |
| ·回归分析基础理论 | 第37-39页 |
| ·回归分析方法概述 | 第37-38页 |
| ·多元统计回归分析的基本概念 | 第38-39页 |
| ·系统耦合度的分析 | 第39-41页 |
| ·非方形系统的定义 | 第39-40页 |
| ·回归方程的显著性检验 | 第40-41页 |
| ·检验对输出影响显著的输入变量 | 第41页 |
| ·弱化系统耦合度 | 第41-43页 |
| ·重新建立线性回归方程 | 第41-42页 |
| ·建立输入与输出之间的最优回归方程 | 第42-43页 |
| ·实验及结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
