新型智能立体车库控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·智能立体车库国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 智能立体车库 | 第15-22页 |
| ·立体车库概述 | 第15页 |
| ·立体车库的分类及特点 | 第15-20页 |
| ·巷道堆垛立体车库 | 第20-22页 |
| 第三章 智能立体车库控制系统设计 | 第22-31页 |
| ·智能立体车库的控制要求 | 第22页 |
| ·智能立体车库的总体设计 | 第22-24页 |
| ·智能立体车库硬件设计 | 第24-28页 |
| ·步进电机 | 第24-25页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第25-27页 |
| ·传感器 | 第27页 |
| ·直流电动机 | 第27-28页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第28-31页 |
| ·西门子 S7-200 PLC | 第29-30页 |
| ·松下 FP-0 PLC | 第30-31页 |
| 第四章 智能优化设计 | 第31-45页 |
| ·优化技术简介 | 第31页 |
| ·排队论简介 | 第31-35页 |
| ·排队问题的基本概念 | 第31-32页 |
| ·排队系统的构成 | 第32-33页 |
| ·排队系统的符号分类 | 第33页 |
| ·排队系统的特性指标 | 第33-34页 |
| ·生灭过程 | 第34页 |
| ·Little 公式 | 第34-35页 |
| ·立体车库排队模型分析 | 第35-38页 |
| ·立体车库排队模型 | 第35页 |
| ·M/M/n 排队模型 | 第35-38页 |
| ·立体车库模型解析 | 第38-45页 |
| ·系统模型优化 | 第38-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-45页 |
| 第五章 智能立体车库软件设计 | 第45-68页 |
| ·软件设计概述 | 第45-46页 |
| ·松下立体车程序设计 | 第46-55页 |
| ·松下立体车库 I/O 地址分配表 | 第48页 |
| ·程序初始化 | 第48-50页 |
| ·手动/自动切换 | 第50-51页 |
| ·X/Y 轴脉冲控制 | 第51-52页 |
| ·键位输入 | 第52-53页 |
| ·存取车动作 | 第53-54页 |
| ·车位定位 | 第54-55页 |
| ·西门子立体车库程序 | 第55-68页 |
| ·西门子立体车库 I/O 地址分配表 | 第56页 |
| ·符号表 | 第56-58页 |
| ·系统初始化 | 第58页 |
| ·限位程序 | 第58-60页 |
| ·键盘装置及显示程序 | 第60-61页 |
| ·堆垛机手动控制 | 第61-62页 |
| ·单轴步进电机速度控制 | 第62-63页 |
| ·堆垛机运行路径 | 第63页 |
| ·双轴速度控制 | 第63-65页 |
| ·车位坐标定位 | 第65页 |
| ·绝对坐标程序 | 第65-66页 |
| ·系统主程序 | 第66-68页 |
| 第六章 组态控制及通信 | 第68-78页 |
| ·组态控制简介 | 第68页 |
| ·组态设计 | 第68-75页 |
| ·建立新工程 | 第69-70页 |
| ·实时数据库 | 第70-71页 |
| ·动画设置 | 第71-72页 |
| ·运行策略 | 第72-73页 |
| ·设备窗口 | 第73-75页 |
| ·PLC 与上位机通信 | 第75-78页 |
| 第七章 总结及展望 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
