铰接式车辆转向稳定性特性分析
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外铰接车辆稳定性研究现状 | 第13页 |
| ·国内铰接车辆稳定性研究现状 | 第13-14页 |
| ·机械系统多体动力学研究现状及应用 | 第14-16页 |
| ·课题主要研究内容和方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 铰接车辆静态稳定性分析及动态稳定性指标 | 第19-33页 |
| ·铰接车辆转向过程及转向运动学分析 | 第19-21页 |
| ·铰接车辆转向方式及转向机构 | 第19-20页 |
| ·铰接车辆转向过程运动学分析 | 第20-21页 |
| ·铰接车辆斜坡上的静态横向稳定性 | 第21-26页 |
| ·装载机静态稳定性评价指标 | 第21-23页 |
| ·装载机在斜坡上的横向稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·装载机斜坡转向静态横向稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·铰接车辆动态稳定性指标 | 第29-31页 |
| ·铰接车辆转向侧倾机理 | 第29-30页 |
| ·动态侧倾稳定性评价指标 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 铰接车辆转向特性及动力学模型的建立 | 第33-57页 |
| ·系统坐标变换基础 | 第33-35页 |
| ·转向过程中整车质心的确定 | 第35-37页 |
| ·轮胎变形对铰接车辆重心位置的影响 | 第37-43页 |
| ·对轮胎变形的简化 | 第37-39页 |
| ·静态失稳下的轮胎变形量及质心位置的计算 | 第39-41页 |
| ·动态失稳时车体质心位置计算 | 第41-43页 |
| ·铰接式装载机动力学模型的建立 | 第43-53页 |
| ·坐标系的定义与动力学模型的建立 | 第44-47页 |
| ·拉格朗日方程 | 第47页 |
| ·广义力 | 第47-52页 |
| ·轮胎模型 | 第52-53页 |
| ·运动微分方程的求解 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 虚拟样机模型的建立及动力学仿真 | 第57-69页 |
| ·三维模型的建立 | 第57-61页 |
| ·Solidworks 软件的介绍 | 第57页 |
| ·装载机整车建模及装配 | 第57-61页 |
| ·动力学模型的建立 | 第61-68页 |
| ·ADAMS 软件的介绍 | 第61-62页 |
| ·装载机动力学建模 | 第62页 |
| ·设置仿真工作环境 | 第62-63页 |
| ·定义材料属性和约束 | 第63-65页 |
| ·轮胎模型 | 第65-66页 |
| ·地面模型的建立 | 第66-68页 |
| ·整车虚拟样机模型 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 铰接工程车辆转向稳定性分析 | 第69-81页 |
| ·动力学模型的验证 | 第69-70页 |
| ·装载机稳定性仿真分析 | 第70-80页 |
| ·运动函数的添加 | 第70-71页 |
| ·速度对装载机转向稳定性的影响 | 第71-75页 |
| ·转向角对装载机转向稳定性的影响 | 第75-77页 |
| ·纵坡坡度对装载机转向稳定性的影响 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-94页 |
