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全地面起重机传动方案的研究

中文摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·研究背景第9-10页
   ·研究现状第10-13页
     ·国外研究现状第10-12页
     ·国内研究现状第12-13页
   ·研究内容第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 全地面起重机功率损失基本理论第15-21页
   ·全地面起重机的功率损失第15-18页
     ·功率损失的计算第15-16页
     ·驱动系统的机械效率损失第16-17页
     ·整车模型的机械效率损失第17-18页
   ·软件简介第18-20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 全地面起重机传动系统设计第21-31页
   ·全地面起重机传动方案第21-26页
     ·传动方案的确定第21-22页
     ·传动型式的选择第22-23页
     ·传动系统的设计第23-26页
   ·全地面起重机三维模型第26-30页
     ·分动器建模第27-28页
     ·驱动桥建模第28页
     ·整车参数及模型第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第四章 全地面起重机的动力学模型第31-41页
   ·整车传动模型导入 ADAMS第31页
   ·模型各构件间约束参数的设置第31-35页
     ·整车传动附件第32页
     ·前驱动桥第32-35页
     ·中驱动桥第35页
   ·路面与轮胎的设置第35-37页
   ·外力约束的添加第37页
   ·整车动力模型验证第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第五章 全地面起重机传动系统的仿真第41-53页
   ·仿真方法确定第41页
   ·水平良好路面的整车动力性能第41-46页
   ·越野雪地路面的整车通过性能第46-47页
   ·倾斜坡度路面的整车爬坡性能第47-51页
   ·本章小结第51-53页
第六章 全地面起重机传动方案的分析第53-63页
   ·计算功率损失第53-57页
     ·初步估算整车载荷第53-54页
     ·驱动方案一的循环功率第54-57页
     ·驱动方案二的循环功率第57页
   ·动力性能改进第57-62页
   ·本章小结第62-63页
第七章 结论与展望第63-65页
   ·研究结论第63页
   ·课题展望第63-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-71页
攻读学位期间参与的工程项目及发表的学术论文第71-72页

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