| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·蔬菜嫁接方法 | 第11-12页 |
| ·研究匹配排序上苗的必要性 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·国内外嫁接机的研究现状 | 第13-16页 |
| ·嫁接苗农艺生物特性研究现状 | 第16页 |
| ·嫁接机夹持机构现状 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 贴接法瓜类嫁接苗的嫁接特性试验与分析 | 第19-26页 |
| ·试验背景、意义及方法 | 第19页 |
| ·试验准备与方法 | 第19-23页 |
| ·试样栽培、嫁接与愈合 | 第20-21页 |
| ·试验方法 | 第21-22页 |
| ·试验的流程 | 第22-23页 |
| ·结果与分析 | 第23-25页 |
| ·试验结果 | 第23-24页 |
| ·试验分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 上苗定位夹持手的结构设计与分析优化 | 第26-42页 |
| ·上苗定位夹持手的机构设计与工作原理 | 第26-29页 |
| ·上苗定位夹持手的机构组成 | 第26-28页 |
| ·上苗定位夹持手的工作原理 | 第28-29页 |
| ·上苗定位夹持手的运动模型的建立 | 第29-33页 |
| ·运动模型符号的说明 | 第30-31页 |
| ·机构数学方程建立 | 第31-33页 |
| ·基于 MATLAB 的末端定位夹持手结构优化与机构运动学仿真 | 第33-36页 |
| ·基于 MATLAB 对夹持手进行结构优化 | 第33-35页 |
| ·基于 MATLAB 对夹持手进行机构运动学仿真 | 第35-36页 |
| ·末端定位夹持手的三维模型建立与虚拟样机仿真 | 第36-41页 |
| ·定位夹持手各零件的实体建模 | 第36-37页 |
| ·定位夹持手的虚拟装配 | 第37-38页 |
| ·定位夹持手的运动仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 匹配排序装置以及嫁接夹持盘的设计与分析 | 第42-59页 |
| ·匹配排序方案选择 | 第42-46页 |
| ·轨道式匹配排序 | 第42-44页 |
| ·盘上匹配排序 | 第44-46页 |
| ·两种匹配排序方法对比分析 | 第46页 |
| ·匹配排序装置的设计 | 第46-49页 |
| ·夹持手设计 | 第48-49页 |
| ·凸轮闭合机构设计 | 第49页 |
| ·嫁接持苗器 | 第49-58页 |
| ·基于凸轮控制的旋转持苗器 | 第49-54页 |
| ·间接式驱动旋转持苗器 | 第54-58页 |
| ·分析比较 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 瓜类嫁接机配对上苗装置试验平台的设计 | 第59-65页 |
| ·配对上苗装置试验平台的总体方案 | 第59页 |
| ·试验平台主要部分的机械设计 | 第59-62页 |
| ·移动模块的设计 | 第60-62页 |
| ·试验台框架搭建 | 第62页 |
| ·试验平台控制系统的设计 | 第62-64页 |
| ·各硬件及标准件选择 | 第63页 |
| ·运动控制卡端口的分配 | 第63-64页 |
| ·气缸和步进电机的控制 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 瓜类嫁接机配对上苗装置试验与分析 | 第65-68页 |
| ·配对上苗装置试验研究 | 第65-66页 |
| ·试验目的 | 第65页 |
| ·试验前的准备 | 第65-66页 |
| ·上苗定位夹持手的取苗试验 | 第66-67页 |
| ·取苗试验方法 | 第66-67页 |
| ·取苗试验结果分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间获得成果 | 第75页 |