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变形翼飞行器的可视化仿真及姿态控制算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·引言第9-10页
   ·课题研究背景第10-11页
   ·课题研究目的第11-12页
   ·课题研究的内容第12-14页
第二章 OpenGL 和 Windows 下的 OpenGL 编程第14-27页
   ·OpenGL 简介第14-18页
     ·OpenGL 的特点第14-15页
     ·OpenGL 系统结构与工作流程第15-17页
     ·OpenGL 功能简述第17-18页
   ·OpenGL 在本文中的主要应用第18-24页
     ·坐标变换第18-21页
     ·纹理管理第21-22页
     ·显示列表第22-23页
     ·融合和反走样第23-24页
   ·Windows 下的 OpenGL 编程第24-26页
     ·Windows 和 OpenGL 的绘图方式第24页
     ·Windows 下 OpenGL 的绘图步骤第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 仿真系统的关键技术第27-36页
   ·建模技术综述第27页
   ·飞行环境模拟第27-34页
     ·地形建模第28-31页
     ·天空建模第31-32页
     ·飞行器建模第32-33页
     ·粒子系统建模第33-34页
   ·实时视景生成第34-35页
     ·消隐技术第34-35页
     ·双缓存技术第35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 变形翼飞行器的姿态控制第36-43页
   ·引言第36页
   ·稳定性概念第36-37页
   ·飞行器姿态控制问题描述第37页
   ·变形翼飞行器姿态控制的实现第37-42页
     ·变形翼飞行器数学模型描述第37-39页
     ·变形翼飞行器自适应反馈控制律设计第39-41页
     ·仿真验证第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第五章 视景仿真系统的实现第43-68页
   ·引言第43页
   ·相关理论介绍第43-47页
     ·MFC 开发平台介绍第43-44页
     ·Matlab/Simulink 和 VC++混合编程第44-47页
   ·飞行环境的实现第47-62页
     ·纹理对象的管理第48-49页
     ·天空建模第49-51页
     ·地形建模第51-52页
     ·飞行器建模第52-54页
     ·飞机尾焰第54-58页
     ·视点切换控制第58-60页
     ·真实感效果处理第60-62页
   ·飞机模型实时驱动第62-65页
   ·视景仿真系统实现第65-67页
   ·本章小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-70页
   ·工作总结第68页
   ·工作展望第68-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-74页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第74页

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