网络控制系统时延补偿及变采样周期调度方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第12-19页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-15页 |
| ·数据包丢失 | 第15页 |
| ·单数据包与多数据包传输 | 第15-16页 |
| ·数据包时序错乱 | 第16页 |
| ·信息调度 | 第16页 |
| ·节点驱动方式 | 第16-19页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第19-25页 |
| ·网络控制系统控制策略 | 第19-22页 |
| ·网络控制系统调度方法 | 第22-25页 |
| ·研究内容 | 第25-27页 |
| 2 网络控制系统时延特性分析及时延估计 | 第27-46页 |
| ·网络时延的组成和特性 | 第27-36页 |
| ·网络时延组成 | 第27-29页 |
| ·影响网络时延的主要因素 | 第29-31页 |
| ·网络时延特性分析 | 第31-36页 |
| ·网络时延测量 | 第36-40页 |
| ·时延样本测取 | 第36-38页 |
| ·时延样本处理 | 第38-40页 |
| ·基于参数自校正AR模型的网络时延估计 | 第40-45页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·网络时延自适应AR模型 | 第41-42页 |
| ·AR模型参数的确定 | 第42-44页 |
| ·网络时延估计算法 | 第44页 |
| ·仿真分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 网络控制系统长时延补偿控制策略 | 第46-60页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·基于AR模型的改进GPC时延补偿 | 第48-54页 |
| ·预测模型 | 第48-50页 |
| ·滚动优化 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-54页 |
| ·基于状态观测器网络长时延补偿 | 第54-58页 |
| ·无时延状态观测器设计 | 第54-55页 |
| ·有时延状态观测器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 4 网络控制系统递推式变采样周期调度方法 | 第60-70页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·变采样周期分析 | 第62-63页 |
| ·采样周期调节器 | 第63-66页 |
| ·采样周期范围确定 | 第63-64页 |
| ·采样周期递推算法 | 第64-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 网络控制系统模糊动态反馈变采样周期调度方法 | 第70-83页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·模糊动态调度器结构 | 第72-73页 |
| ·控制回路优先级确定 | 第73-76页 |
| ·采样周期调节器 | 第76-80页 |
| ·网络利用率预测 | 第77-78页 |
| ·采样周期确定方法 | 第78-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| 创新点摘要 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93-94页 |
