基于舵机控制的新型摆线推进器研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·摆线推进器的研究意义 | 第12-13页 |
| ·摆线推进器研究现状及其发展 | 第13-17页 |
| ·摆线推进器概述 | 第13-15页 |
| ·摆线推进器理论研究及其发展 | 第15页 |
| ·摆线推进器实验研究及其发展 | 第15-16页 |
| ·摆线推进器生产研制及其发展 | 第16-17页 |
| ·摆线推进器的相关应用 | 第17-22页 |
| ·摆线推进器在航海领域的应用 | 第17-19页 |
| ·摆线推进器在航空领域的应用 | 第19-20页 |
| ·摆线推进器在能源领域的应用 | 第20-22页 |
| ·论文选题背景及研究内容 | 第22-23页 |
| ·论文选题背景 | 第22页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 摆线推进器工作原理及其分析方法 | 第24-39页 |
| ·摆线推进器工作原理分析 | 第24-28页 |
| ·摆线推进器控制系统分析及其设计 | 第28-34页 |
| ·摆线推进器控制理论模型分析 | 第28-31页 |
| ·基于舵机的摆线推进器控制机构设计 | 第31-34页 |
| ·摆线推进器水动力学分析 | 第34-37页 |
| ·摆线推进器理论方法研究 | 第37-38页 |
| ·基于动量定理的计算方法 | 第37页 |
| ·基于升力线原理的计算方法 | 第37-38页 |
| ·基于旋涡理论的计算方法 | 第38页 |
| ·基于CFD数值模拟方法 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于舵机控制的新型摆线推进器研制与分析 | 第39-54页 |
| ·摆线推进器实现机构 | 第39-41页 |
| ·螺距不可调式摆线推进器 | 第39-40页 |
| ·螺距可调式摆线推进器 | 第40-41页 |
| ·基于舵机控制的新型摆线推进器设计 | 第41-45页 |
| ·摆线推进器总体结构设计 | 第41-43页 |
| ·摆线推进器关键零部件设计 | 第43-45页 |
| ·基于舵机控制的新型摆线推进器实现 | 第45-49页 |
| ·摆线推进器伺服电机选型以及校核 | 第45-47页 |
| ·摆线推进器连接轴强度校核 | 第47-48页 |
| ·摆线推进器密封性能校核 | 第48-49页 |
| ·基于舵机控制的新型摆线推进器水动力参数研究 | 第49-53页 |
| ·叶片数量对水动力性能影响 | 第49-50页 |
| ·偏心率对水动力性能影响 | 第50-52页 |
| ·前进方向角对水动力性能影响 | 第52页 |
| ·进速系数对水动力性能影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于舵机控制的摆线推进器控制系统设计 | 第54-69页 |
| ·基于舵机控制的摆线推进器控制系统总体方案设计 | 第54-56页 |
| ·基于舵机控制的摆线推进器控制系统硬件设计 | 第56-65页 |
| ·ARM主控模块 | 第56-57页 |
| ·无线通信模块 | 第57-58页 |
| ·GPS定位导航模块 | 第58-60页 |
| ·动力驱动与控制模块 | 第60-65页 |
| ·岸基工作站的搭建 | 第65页 |
| ·基于舵机控制的摆线推进器控制系统软件设计 | 第65-68页 |
| ·船载系统软件设计 | 第65-66页 |
| ·岸基工作站软件设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于摆线推进器的无人船实验研究 | 第69-76页 |
| ·实验目的 | 第69页 |
| ·实验过程 | 第69-73页 |
| ·基于摆线推进器的无人船空转实验 | 第69-71页 |
| ·基于摆线推进器的无人船下水实验 | 第71-73页 |
| ·结果分析 | 第73-74页 |
| ·实验结论 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76-77页 |
| ·论文展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
