| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文的研究意义及背景 | 第10-12页 |
| ·汽车侧风稳定性研究概述 | 第12-18页 |
| ·汽车侧风稳定性影响因子 | 第12-13页 |
| ·汽车侧风稳定性控制国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·汽车侧风稳定性控制关键技术 | 第14-18页 |
| ·论文的研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 四轮转向汽车动力学模型建立 | 第20-37页 |
| ·四轮转向理论 | 第20-22页 |
| ·轮胎模型建立 | 第22-25页 |
| ·整车动力学模型建立 | 第25-33页 |
| ·二自由度4WS汽车动力学模型 | 第26-28页 |
| ·非线性三自由度4WS汽车动力学模型 | 第28-33页 |
| ·汽车侧风响应特性分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 主动四轮转向系统全滑模控制器设计 | 第37-51页 |
| ·4WS系统控制策略分析 | 第37-38页 |
| ·全滑模控制理论及抖振问题 | 第38-41页 |
| ·全滑模控制理论 | 第39-40页 |
| ·全滑模控制抖振问题 | 第40-41页 |
| ·全滑模控制器设计 | 第41-49页 |
| ·控制变量选择 | 第41-42页 |
| ·汽车理想跟随模型 | 第42-44页 |
| ·被控对象 | 第44-45页 |
| ·侧风作用下的主动4WS汽车动力学模型 | 第45页 |
| ·匹配条件 | 第45-47页 |
| ·控制器设计 | 第47-49页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于主动四轮转向系统的高速汽车侧风稳定性控制仿真分析 | 第51-73页 |
| ·侧风力描述 | 第51-54页 |
| ·侧风力产生原因 | 第51-53页 |
| ·侧风力数学描述 | 第53-54页 |
| ·仿真模型构建 | 第54-58页 |
| ·汽车理想跟随模型 | 第54页 |
| ·轮胎模型 | 第54-55页 |
| ·车辆模型 | 第55页 |
| ·整车模型 | 第55-57页 |
| ·全滑模控制器模型 | 第57页 |
| ·仿真模型整体构架 | 第57-58页 |
| ·仿真试验设计及仿真结果分析 | 第58-71页 |
| ·主动4WS系统仿真分析 | 第58-62页 |
| ·基于主动4WS系统的高速汽车侧风稳定性控制仿真分析 | 第62-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 高速汽车侧风稳定性闭环控制仿真分析 | 第73-83页 |
| ·预瞄最优曲率驾驶员模型 | 第73-76页 |
| ·“驾驶员——4WS汽车”闭环系统模型 | 第76-77页 |
| ·主动4WS汽车侧风稳定性闭环控制仿真分析 | 第77-82页 |
| ·仿真模型构建 | 第77-78页 |
| ·仿真试验设计及仿真结果分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 附录一 | 第91-92页 |
| 附录二 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |