| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·纯电动汽车电驱控制应用研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文主要研究工作 | 第8-10页 |
| 第2章 纯电动汽车电驱控制策略研究 | 第10-22页 |
| ·基于矢量控制模式的异步电动机数学模型 | 第10-11页 |
| ·交流异步电动机的神经元网络控制 | 第11-17页 |
| ·神经元网络控制基本原理 | 第11-15页 |
| ·基于神经元网络的电机控制设计 | 第15-17页 |
| ·控制仿真方法 | 第17-18页 |
| ·SVPWM原理 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电驱动系统硬件电路设计 | 第22-31页 |
| ·电驱动系统硬件电路结构 | 第22-24页 |
| ·主功率回路 | 第24-25页 |
| ·检测电路 | 第25-27页 |
| ·CAN总线设计 | 第27-28页 |
| ·保护电路 | 第28-30页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第30-31页 |
| 第4章 基于STM32纯电动汽车驱动控制系统软件设计 | 第31-40页 |
| ·SVPWM模块 | 第34-36页 |
| ·转速测量模块 | 第36-37页 |
| ·软件设计中部分代码 | 第37-40页 |
| 第5章 研究结果实验与分析 | 第40-47页 |
| ·实验测试系统构建 | 第40-45页 |
| ·矢量控制仿真结果 | 第45-47页 |
| 第6章 总结及展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第52页 |