牵引力控制系统中压力与扭矩的协调控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的研究背景及现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·TCS 基本原理 | 第15-20页 |
| ·TCS 控制原理 | 第15-17页 |
| ·TCS 控制方式与执行机构 | 第17-18页 |
| ·TCS 控制算法概述 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 车辆动力学模型建立 | 第21-27页 |
| ·整车动力学模型 | 第21-23页 |
| ·轮胎模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 关键状态变量估算 | 第27-39页 |
| ·轮胎-路面附着识别 | 第27-30页 |
| ·路面附着识别基本思路 | 第27-28页 |
| ·路面附着系数估算 | 第28-30页 |
| ·道路坡度识别 | 第30-33页 |
| ·坡度初值计算 | 第31-32页 |
| ·处理坡度初值 | 第32-33页 |
| ·对开路面与均一路面判断 | 第33-37页 |
| ·对开路面判断 | 第33-36页 |
| ·高附侧判断 | 第36-37页 |
| ·状态变量估算实车数据验证 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 TCS 扭矩控制与压力控制研究 | 第39-56页 |
| ·TCS 控制器总体架构 | 第40-41页 |
| ·TCS 扭矩控制器研究 | 第41-46页 |
| ·基准扭矩计算 | 第42-43页 |
| ·PID 扭矩计算 | 第43-44页 |
| ·外加扭矩设计 | 第44-45页 |
| ·扭矩下限计算 | 第45-46页 |
| ·TCS 压力控制器研究 | 第46-55页 |
| ·上层压力控制 | 第47-50页 |
| ·底层压力控制 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 控制算法实车试验验证 | 第56-69页 |
| ·实车试验基本情况介绍 | 第56-59页 |
| ·水平均一冰面 | 第59-61页 |
| ·水平对开路面 | 第61-63页 |
| ·对接路面 | 第63-66页 |
| ·坡道对开路面 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
