| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-30页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·多入多出系统 | 第12-13页 |
| ·多入多出系统的定义 | 第12页 |
| ·多入多出系统的控制方法 | 第12-13页 |
| ·分布参数系统状态的多入多出状态特征 | 第13-18页 |
| ·分布参数系统 | 第13页 |
| ·分布参数系统的控制方法 | 第13-15页 |
| ·基于时空变量分离的多入多出状态特征及其控制 | 第15-18页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第18-26页 |
| ·传统模糊控制 | 第19-22页 |
| ·自适应模糊控制 | 第22-23页 |
| ·模糊滑膜控制 | 第23-24页 |
| ·基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的控制 | 第24页 |
| ·三维模糊控制 | 第24-26页 |
| ·本文主要解决的问题及结构安排 | 第26-30页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第26-28页 |
| ·本文结构安排 | 第28-30页 |
| 2 多变量模糊逻辑控制系统的设计及控制器的解析模型 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·隶属函数设计 | 第30-31页 |
| ·规则库的设计 | 第31-32页 |
| ·多变量模糊逻辑系统 | 第32-34页 |
| ·结构 | 第32页 |
| ·模糊化 | 第32-33页 |
| ·推理机制 | 第33-34页 |
| ·解模糊化 | 第34页 |
| ·多变量模糊逻辑控制器设计 | 第34-41页 |
| ·PD型多变量模糊逻辑控制器的数学模型 | 第36-40页 |
| ·PID型多变量模糊逻辑控制器的数学模型 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 3 基于PID的多变量模糊逻辑控制器参数整定 | 第42-66页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于内模控制的多变量模糊控制器参数整定 | 第42-46页 |
| ·多变量模糊逻辑控制器和PID控制器的关系 | 第43-44页 |
| ·参数整定 | 第44-45页 |
| ·仿真 | 第45-46页 |
| ·基于相位裕度和增益裕度的多变量模糊控制器参数整定 | 第46-54页 |
| ·参数整定 | 第47-51页 |
| ·参数设计方法评估 | 第51-52页 |
| ·仿真 | 第52-54页 |
| ·多变量模糊逻辑控制器在多入多出系统中的应用 | 第54-58页 |
| ·多入多出系统的控制 | 第54-56页 |
| ·仿真 | 第56-58页 |
| ·多变量模糊逻辑控制器在分布参数系统中的应用 | 第58-65页 |
| ·分布参数系统控制 | 第58-59页 |
| ·仿真 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 多变量模糊逻辑控制器参数的智能整定 | 第66-87页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·基于神经网络辨识的多变量模糊控制器自适应调节 | 第66-78页 |
| ·自适应调节原理 | 第67-68页 |
| ·基于径向基函数神经网络辨识的自适应调节 | 第68-70页 |
| ·基于对角回归神经网络辨识的自适应调节 | 第70-74页 |
| ·仿真 | 第74-78页 |
| ·基于粒子群优化算法的多变量模糊控制器参数整定 | 第78-86页 |
| ·目标函数 | 第79页 |
| ·粒子群优化算法 | 第79-80页 |
| ·参数整定方法 | 第80页 |
| ·分布参数系统稳定性分析 | 第80-84页 |
| ·仿真 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 5 基于多变量模糊控制的扫描探针显微镜探针定位 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·扫描探针显微镜 | 第87-89页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第89-91页 |
| ·压电陶瓷驱动器的特性 | 第89-90页 |
| ·压电驱动器系统模型 | 第90-91页 |
| ·实验 | 第91-96页 |
| ·实验目的 | 第91页 |
| ·实验方案 | 第91-92页 |
| ·实验步骤 | 第92-93页 |
| ·实验结果与分析 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 总结和展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-111页 |
| 攻读博士期间的主要成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
