视觉测量中遮挡问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的意义及应用前景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·视觉测量研究现状 | 第11-12页 |
| ·遮挡问题研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容及难点 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 视觉测量理论基础 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·视觉测量基本原理 | 第15-19页 |
| ·视差函数与距离函数之间的关系 | 第16-18页 |
| ·极线几何 | 第18页 |
| ·标准的双目立体几何 | 第18-19页 |
| ·视觉测量中的立体匹配算法 | 第19-26页 |
| ·局部匹配算法 | 第20-23页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第20-22页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第22-23页 |
| ·全局匹配算法 | 第23-26页 |
| ·基于图割的立体匹配算法 | 第23-25页 |
| ·基于置信度传播的立体匹配算法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于动态规划的立体匹配算法 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·动态规划概述 | 第27-30页 |
| ·动态规划原理 | 第27-29页 |
| ·动态规划在立体匹配中的应用 | 第29-30页 |
| ·基于动态规划的立体匹配 | 第30-33页 |
| ·视差和视差图 | 第30-31页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第31-33页 |
| ·行列双约束立体匹配算法 | 第33-38页 |
| ·相似性测度函数 | 第33页 |
| ·全局能量代价函数的构造 | 第33-36页 |
| ·全局优化 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于全局能量代价函数的遮挡检测 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·立体匹配中的遮挡问题 | 第39-44页 |
| ·遮挡场景分析 | 第39-41页 |
| ·立体匹配中的遮挡检测研究 | 第41-44页 |
| ·阈值分割法 | 第41-42页 |
| ·贝叶斯方法 | 第42-44页 |
| ·基于能量函数的遮挡检测 | 第44-47页 |
| ·遮挡情况下的能量代价函数 | 第44-45页 |
| ·视差空间图像的表示 | 第45-46页 |
| ·动态规划寻径与遮挡检测 | 第46-47页 |
| ·视差图优化 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 算法实现及实验分析 | 第49-57页 |
| ·立体匹配算法实现 | 第49-52页 |
| ·传统动态规划算法的实现 | 第49-51页 |
| ·行列双约束立体匹配算法的实现 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-54页 |
| ·立体匹配实验结果 | 第52-54页 |
| ·遮挡检测实验结果 | 第54页 |
| ·立体匹配算法评估方法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
