| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·PID 参数自整定综述 | 第9-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文内容及结构 | 第17-18页 |
| 2 张力控制器中张力控制需求分析 | 第18-23页 |
| ·张力控制器简介 | 第18-19页 |
| ·张力控制器的控制需求 | 第19-21页 |
| ·算法测试验证平台 | 第21-23页 |
| 3 参数自整定PID 控制器设计 | 第23-34页 |
| ·设计思想 | 第23-26页 |
| ·PID 控制器原理设计 | 第26-27页 |
| ·继电反馈辨识初整定 | 第27-29页 |
| ·模式识别参数调整 | 第29-31页 |
| ·模糊在线自校正 | 第31-34页 |
| 4 张力控制器中PID 控制器的应用与改进 | 第34-47页 |
| ·实施方法 | 第34-36页 |
| ·张力控制器PID 参数整定实现 | 第36-39页 |
| ·结果分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·文章总结 | 第47页 |
| ·研究展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 （攻读学位期间发表论文目录） | 第53页 |