汽车底盘综合控制系统仿真研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·车辆防抱死制动系统ABS	第8-10页
·车辆动力学电子稳定控制系统ESP.	第10-12页
·车辆主动侧倾控制系统ARC	第12-14页
·汽车底盘综合控制研究	第14-16页
·论文的研究目的和研究内容	第16-17页
2 整车虚拟样机模型的建立	第17-25页
·ADAMS/Car 软件和整车建模流程介绍	第17-18页
·整车虚拟样机模型的建立	第18-24页
·本章小结	第24-25页
3 底盘综合控制系统设计	第25-43页
·控制系统建模软件和建模过程介绍	第25-26页
·ABS 控制系统仿真模型	第26-30页
·ESP 控制系统仿真模型	第30-33页
·ARC 控制系统仿真模型	第33-37页
·底盘综合控制系统联合仿真模型	第37-42页
·本章小结	第42-43页
4 整车底盘综合控制系统仿真分析	第43-62页
·ESP 控制系统仿真分析	第43-49页
·ARC 控制系统仿真分析	第49-55页
·综合控制系统仿真分析	第55-61页
·本章小结	第61-62页
5 总结与展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第68页