| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 多领域统一建模与仿真语言Modelica 简介 | 第15-31页 |
| ·Modelica 语言的语法简介 | 第16-21页 |
| ·Modelica 语言建模的特点 | 第21-26页 |
| ·Modelica 模型的编译与求解 | 第26页 |
| ·基于Modelica 语言的多领域模型库 | 第26-28页 |
| ·基于Modelica 语言的建模与仿真平台MWorks 简介 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 液压制动系统建模与仿真 | 第31-54页 |
| ·液压制动系统结构与工作原理 | 第31-36页 |
| ·液压制动系统模型 | 第36-48页 |
| ·液压制动系统仿真与参数分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 液压制动系统与整车多体系统的集成仿真 | 第54-69页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第54页 |
| ·轮胎模型 | 第54-57页 |
| ·悬架系统模型 | 第57-59页 |
| ·转向系统模型 | 第59页 |
| ·液压制动系统与整车多体系统的集成 | 第59-60页 |
| ·直线制动仿真分析 | 第60-64页 |
| ·转弯制动仿真分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |