基于机载激光雷达点云数据的分层道路提取算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于遥感影像的道路提取的研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于LiDAR数据的道路提取研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 LiDAR技术简介 | 第16-27页 |
| ·LiDAR系统介绍 | 第16-24页 |
| ·LiDAR系统的组成 | 第16-17页 |
| ·激光测量装置工作原理 | 第17-20页 |
| ·LiDAR系统的工作流程 | 第20-22页 |
| ·机载LiDAR系统的特点 | 第22-23页 |
| ·机载LiDAR点云数据的特点 | 第23-24页 |
| ·机载激光雷达与摄影测量的比较 | 第24-25页 |
| ·机载LiDAR系统与机载InSAR的对比 | 第25-27页 |
| 第3章 获取数字高程模型（DEM） | 第27-36页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·研究现状 | 第27-28页 |
| ·地面点提取 | 第28-33页 |
| ·预处理 | 第28-29页 |
| ·分层滤波方法 | 第29-31页 |
| ·连通区域清除规则 | 第31-32页 |
| ·、实验数据及结果 | 第32-33页 |
| ·基于最小二乘多项式拟合插值 | 第33-36页 |
| 第4章 道路提取 | 第36-47页 |
| ·基本思想 | 第36页 |
| ·实验数据 | 第36-39页 |
| ·聚类 | 第39-41页 |
| ·局部强度逐层几何滤波 | 第41-46页 |
| ·分层原则 | 第43页 |
| ·连通区域提取 | 第43-44页 |
| ·连通区域的拓扑关系判断 | 第44页 |
| ·连通区域的形状进行判断 | 第44-46页 |
| ·区域生长 | 第46-47页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第47-50页 |
| ·道路提取执行效果 | 第47-48页 |
| ·精度分析 | 第48-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·主要工作总结 | 第50页 |
| ·研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
