非方多变量内模控制方法的研究
| 学位论文数据集 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·论文选题的目的与意义 | 第15-16页 |
| ·本课题相关领域历史、现状和前沿发展 | 第16-20页 |
| ·本课题完成的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 内模控制基本原理 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·内模控制的基本结构及原理 | 第21-22页 |
| ·多变量内模控制的结构 | 第21-22页 |
| ·内模控制的性质 | 第22-23页 |
| ·内模控制器的典型设计方法 | 第23-24页 |
| ·两步法 | 第23页 |
| ·预测控制设计法~([8,13]) | 第23-24页 |
| ·IMC-PID 控制器的设计步骤 | 第24-27页 |
| ·等效的反馈控制器 | 第24-25页 |
| ·反馈控制器的 PID 形式转化 | 第25-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-30页 |
| ·内模控制的实现问题 | 第27页 |
| ·内模控制的仿真研究 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多变量系统分析 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第32-36页 |
| ·数学模型 | 第32-33页 |
| ·对象的极点与零点 | 第33-34页 |
| ·相对增益矩阵 | 第34-36页 |
| ·多变量系统解耦方法 | 第36-38页 |
| ·利用变量配对减少耦合 | 第36页 |
| ·利用解耦装置消除耦合 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-41页 |
| 第四章 方系统的内模控制方法 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·方形系统内模控制结构分析 | 第41-46页 |
| ·方形系统传递函数矩阵分析 | 第42-44页 |
| ·方形系统多时滞问题的处理方法 | 第44-45页 |
| ·方形系统非最小相位零点的处理方法 | 第45-46页 |
| ·方形系统内模控制器的设计步骤 | 第46-47页 |
| ·控制器降阶算法 | 第47-50页 |
| ·控制器降阶问题的提出 | 第47-48页 |
| ·改进的 NLJ 算法在控制器降阶中的应用 | 第48-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 非方系统的内模控制方法 | 第57-83页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·非方系统的控制方法 | 第57-59页 |
| ·离散的非方多变量系统的内模控制器设计方法 | 第59-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 作者和导师简介 | 第90页 |
