基于电机作动器的主动悬架鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·车辆电磁悬架的研究背景 | 第12-13页 |
| ·电磁悬架的发展与回顾 | 第13-17页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第13-14页 |
| ·电流变阻尼器 | 第14页 |
| ·直线电机作动器 | 第14-15页 |
| ·旋转电机作动器 | 第15-17页 |
| ·悬架控制算法的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究思路和内容 | 第19-20页 |
| 第二章 电机作动器 | 第20-28页 |
| ·电机作动器的原理样机 | 第20-21页 |
| ·电机作动器模型的建立 | 第21-23页 |
| ·电机模型 | 第21-22页 |
| ·滚珠丝杠传动模型 | 第22-23页 |
| ·电机控制系统 | 第23-25页 |
| ·电机与控制系统模型简化分析 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 Μ综合鲁棒控制器设计 | 第28-44页 |
| ·不确定性系统描述 | 第28-31页 |
| ·车辆主动悬架不确定模型的建立 | 第31-37页 |
| ·四分之一车辆悬架动力学模型 | 第31-35页 |
| ·电机电气模型 | 第35-36页 |
| ·系统增广模型 | 第36-37页 |
| ·μ综合鲁棒控制器设计 | 第37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-42页 |
| ·名义系统的闭环频率响应 | 第37-38页 |
| ·名义系统的闭环时间响应 | 第38-39页 |
| ·鲁棒稳定性和鲁棒性能分析 | 第39-40页 |
| ·不确定参数变化的情况 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 主动悬架 H∞控制器设计 | 第44-56页 |
| ·H∞控制简述 | 第44-45页 |
| ·整车模型 | 第45-48页 |
| ·主动悬架控制器设计 | 第48-51页 |
| ·控制结构 | 第48-49页 |
| ·H∞控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-55页 |
| ·仿真参数值 | 第51页 |
| ·随机路面输入 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 混合 H_2/H∞控制器设计 | 第56-72页 |
| ·混合 H_2/H∞控制问题描述 | 第56-57页 |
| ·整车模型 | 第57-60页 |
| ·主动悬架控制器设计 | 第60-61页 |
| ·控制结构 | 第60页 |
| ·混合 H_2/H∞控制器设计 | 第60-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-71页 |
| ·随机路面输入 | 第62-67页 |
| ·凸块路面输入 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结 | 第72-74页 |
| ·主要结论与创新点 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82页 |
