阀控半主动减振器研究及整车应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第1章 概述 | 第15-33页 |
| ·问题的提出 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-30页 |
| ·悬架系统 | 第16-19页 |
| ·半主动悬架 | 第19-22页 |
| ·减振器建模 | 第22-24页 |
| ·悬架的控制 | 第24-30页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第30-33页 |
| ·论文主要内容 | 第30页 |
| ·技术路线 | 第30-31页 |
| ·论文的结构 | 第31-33页 |
| 第2章 阀控减振器特性研究 | 第33-49页 |
| ·被动减振器建模 | 第33-36页 |
| ·双筒减振器工作原理 | 第33-34页 |
| ·被动减振器数学模型 | 第34-36页 |
| ·阀控减振器的结构和基本原理 | 第36-38页 |
| ·阀控减振器结构 | 第36-37页 |
| ·电磁阀工作原理 | 第37-38页 |
| ·阀控减振器特性试验 | 第38-43页 |
| ·试验内容和步骤 | 第39页 |
| ·试验结果 | 第39-40页 |
| ·外特性曲线 | 第40-43页 |
| ·减振器神经网络建模 | 第43-46页 |
| ·BP 神经网络 | 第43-44页 |
| ·基于 BP 神经网络的减振器模型 | 第44-45页 |
| ·模型验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第3章 汽车悬架系统性能分析 | 第49-75页 |
| ·汽车悬架系统的性能评价 | 第49-50页 |
| ·七自由度整车模型 | 第50-55页 |
| ·路面输入 | 第55-63页 |
| ·单轮激励 | 第57-58页 |
| ·四轮激励 | 第58-63页 |
| ·系统方程 | 第63-70页 |
| ·加速度均方根值 | 第64-65页 |
| ·悬架动挠度均方根值 | 第65-68页 |
| ·车轮动载荷均方根值 | 第68-70页 |
| ·随机路面输入试验 | 第70-72页 |
| ·悬架性能综合指标 | 第72-73页 |
| ·乘坐舒适性要求 | 第73页 |
| ·操纵稳定性要求 | 第73页 |
| ·悬架性能综合评价 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 7 自由度车辆半主动控制 | 第75-91页 |
| ·天棚阻尼控制原理与控制算法 | 第75-77页 |
| ·混合阻尼控制原理与控制算法 | 第77-78页 |
| ·仿真模型的建立 | 第78-80页 |
| ·半主动悬架 7 自由度整车模型 | 第78-79页 |
| ·减振器特性 | 第79-80页 |
| ·基于 7 自由度模型的控制器参数优化 | 第80-84页 |
| ·优化变量 | 第80页 |
| ·目标函数 | 第80-81页 |
| ·约束条件 | 第81-82页 |
| ·优化结果 | 第82-84页 |
| ·随机路面仿真 | 第84-86页 |
| ·凹坑路面仿真 | 第86-88页 |
| ·脉冲输入仿真 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 27 自由度车辆俯仰侧倾控制与实车试验 | 第91-111页 |
| ·控制方法研究 | 第91-93页 |
| ·整车 Carsim 模型的建立与验证 | 第93-99页 |
| ·Carsim 软件介绍 | 第93-95页 |
| ·整车建模 | 第95-98页 |
| ·车辆模型的验证 | 第98-99页 |
| ·联合仿真环境的建立 | 第99-101页 |
| ·仿真分析 | 第101-103页 |
| ·抗侧倾仿真 | 第101-102页 |
| ·抗俯仰仿真 | 第102-103页 |
| ·实车试验 | 第103-108页 |
| ·系统硬件的布置 | 第103-105页 |
| ·平顺性试验与评价 | 第105-108页 |
| ·操纵稳定性试验与评价 | 第108-109页 |
| ·制动加速试验 | 第108-109页 |
| ·弯道实验 | 第109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第6章 全文总结 | 第111-113页 |
| ·本文主要研究内容和结论 | 第111-112页 |
| ·研究展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第124-125页 |
| 已发表论文 | 第124页 |
| 科研项目 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
