| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·论文的研究目的 | 第14-17页 |
| ·轮毂电机驱动技术的应用现状 | 第17-20页 |
| ·国外轮毂电机驱动技术的应用现状 | 第17-19页 |
| ·国内轮毂电机驱动技术的应用现状 | 第19-20页 |
| ·轮毂电机驱动技术的研究现状 | 第20-24页 |
| ·国外轮毂电机驱动技术的研究现状 | 第20-22页 |
| ·国内轮毂电机驱动技术的研究现状 | 第22-24页 |
| ·论文的选题意义与研究内容 | 第24-28页 |
| ·论文的选题意义 | 第24-25页 |
| ·论文的研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 轮毂电机电制动特性研究 | 第28-42页 |
| ·液压制动系统模型 | 第28-31页 |
| ·真空助力器模型 | 第28-29页 |
| ·制动主缸模型 | 第29页 |
| ·制动钳模型 | 第29-31页 |
| ·轮毂电机滞环比较控制模型 | 第31-39页 |
| ·在三相静止坐标系下的轮毂电机模型 | 第31-36页 |
| ·两相静止坐标系下的轮毂电机模型 | 第36-37页 |
| ·轮毂电机滞环比较控制模型 | 第37-39页 |
| ·瞬态响应特性对比仿真分析 | 第39-40页 |
| ·稳态响应特性对比仿真分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 轮毂电机实现防抱死制动的控制策略研究 | 第42-58页 |
| ·基于逻辑门限值的防抱死制动控制研究 | 第42-47页 |
| ·轮毂电机电制动过程分析 | 第42-44页 |
| ·基于逻辑门限值的防抱死控制算法研究 | 第44-47页 |
| ·电制动防抱死控制仿真模型 | 第47-52页 |
| ·15 自由度底盘模型 | 第47-48页 |
| ·传感器模型 | 第48-49页 |
| ·防抱死制动控制模型 | 第49-50页 |
| ·整车模型 | 第50-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 轮毂电机实现电子驻车的控制策略研究 | 第58-84页 |
| ·电子驻车制动系统 | 第58页 |
| ·制动钳集成式电子驻车制动系统执行机构分析 | 第58-62页 |
| ·同步带轮传动机构 | 第59-60页 |
| ·斜盘齿轮传动机构 | 第60-61页 |
| ·螺杆螺母传动机构 | 第61-62页 |
| ·制动钳集成式电子驻车制动系统执行机构模型 | 第62-66页 |
| ·直流伺服电机的数学模型 | 第62页 |
| ·螺杆螺母摩擦副的数学模型 | 第62-65页 |
| ·制动钳集成式电子驻车制动系统执行机构模型 | 第65-66页 |
| ·轮毂电机实现电子驻车控制的对比仿真分析 | 第66-72页 |
| ·瞬态响应特性对比分析 | 第66-71页 |
| ·稳态响应特性对比分析 | 第71-72页 |
| ·轮毂电机短时间驻车控制策略研究 | 第72-83页 |
| ·电动汽车驻车的受力分析 | 第72-73页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的路面附着估算 | 第73-76页 |
| ·轮毂电机实现短时间驻车的控制策略研究 | 第76-81页 |
| ·短时间驻车控制的激活 | 第76-78页 |
| ·短时间驻车控制的解除 | 第78-81页 |
| ·轮毂电机实现短时间驻车的控制模型 | 第81-82页 |
| ·仿真结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 轮毂电机实现智能驻车的控制策略研究 | 第84-108页 |
| ·智能驻车控制的功能需求分析 | 第84页 |
| ·轮毂电机实现坡路起步的控制策略研究 | 第84-90页 |
| ·坡路起步控制流程 | 第85-86页 |
| ·车辆起步阻力与补偿转矩的估算 | 第86-88页 |
| ·坡路起步控制模型 | 第88页 |
| ·仿真结果分析 | 第88-90页 |
| ·轮毂电机实现紧急制动的控制策略研究 | 第90-97页 |
| ·紧急制动功能的激活 | 第90-92页 |
| ·紧急制动功能的解除 | 第92-94页 |
| ·电制动紧急制动控制模型 | 第94-95页 |
| ·仿真结果分析 | 第95-97页 |
| ·轮毂电机实现自动驻车的控制策略研究 | 第97-106页 |
| ·起停辅助控制 | 第97-99页 |
| ·起步辅助功能 | 第99-101页 |
| ·自动驻车控制 | 第101-103页 |
| ·电制动自动驻车控制模型 | 第103页 |
| ·仿真结果分析 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 基于 DSPACE 的硬件在环仿真与实验验证 | 第108-120页 |
| ·“V 模式”开发流程 | 第108-110页 |
| ·硬件在环仿真 | 第110-113页 |
| ·硬件在环台架组成 | 第110-113页 |
| ·工作原理 | 第113页 |
| ·硬件在环实验结果及分析 | 第113-119页 |
| ·常规驻车功能硬件在环实验分析 | 第113-114页 |
| ·坡路起步功能硬件在环实验分析 | 第114-116页 |
| ·动态紧急制动功能硬件在环实验分析 | 第116-117页 |
| ·自动驻车功能硬件在环实验分析 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第7章 总结与展望 | 第120-124页 |
| ·工作总结 | 第120-121页 |
| ·创新点及评价 | 第121-122页 |
| ·下一步工作展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-136页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |