汽车CAN总线实时性优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究背景 | 第10-13页 |
| ·CAN 总线的提出 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线在汽车上的应用 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·课题的来源 | 第13-15页 |
| ·通信实时性 | 第14页 |
| ·通信可靠性 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第15-18页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-18页 |
| 第2章 CAN 网路技术介绍 | 第18-28页 |
| ·物理层 | 第19-23页 |
| ·总线拓扑结构及通信距离 | 第19-20页 |
| ·总线位电平 | 第20-21页 |
| ·总线位时间 | 第21-22页 |
| ·位编码机制 | 第22-23页 |
| ·数据链路层 | 第23-28页 |
| ·消息帧类型 | 第23-26页 |
| ·CAN 消息错误处理机制 | 第26-28页 |
| 第3章 总线实时性和可靠性优化 | 第28-48页 |
| ·总线参数介绍 | 第28-36页 |
| ·总线负载率分析 | 第28-30页 |
| ·消息最坏响应时间分析 | 第30-35页 |
| ·消息调度值 | 第35-36页 |
| ·软件开发环境和语言介绍 | 第36页 |
| ·总线优化 | 第36-48页 |
| ·实时性优化 | 第36-44页 |
| ·消息传输可靠性优化 | 第44-48页 |
| 第4章 验证 | 第48-68页 |
| ·消息填充位优化的验证 | 第48-64页 |
| ·验证方法 | 第48页 |
| ·硬件和开发环境介绍 | 第48-57页 |
| ·硬件连接 | 第57-58页 |
| ·软件实现 | 第58-62页 |
| ·优化结果 | 第62-64页 |
| ·消息初始发送时刻优化的验证 | 第64-66页 |
| ·消息优先级优化的验证 | 第66-68页 |
| 第5章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-82页 |
| 作者简介及科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
