| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·辨识系统模型描述 | 第10-11页 |
| ·有关系统模型假设 | 第11页 |
| ·相关矩阵定义 | 第11-13页 |
| ·子空间辨识算法思想 | 第13-15页 |
| 2 预备知识 | 第15-31页 |
| ·Moore-Penrose伪逆 | 第15页 |
| ·投影定义 | 第15-17页 |
| ·相关统计工具 | 第17-19页 |
| ·统计框架中的几何工具 | 第19-21页 |
| ·子空间辨识部分定理 | 第21-25页 |
| ·状态空间基及其相关理论 | 第25-31页 |
| 3 系统子空间辨识对权重矩阵加权平均法 | 第31-37页 |
| ·混合矩阵输入-输出方程 | 第31页 |
| ·算法N4SID、MOESP及MOESN4间的分析 | 第31页 |
| ·增广观测矩阵与Kalman滤波状态估计的构造 | 第31-32页 |
| ·对权重矩阵加权平均方法的构造 | 第32-34页 |
| ·堆块Hankel矩阵的RQ分解 | 第34-35页 |
| ·子空间辨识对权重矩阵加权平均方法的算法步骤 | 第35-37页 |
| 4 仿真算例 | 第37-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |