| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·多变量系统自适应控制 | 第8页 |
| ·本文的主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 基于K_P=L_2D_2S_2分解的多变量鲁棒直接模型参考自适应控制 | 第10-27页 |
| ·引言与问题的提出 | 第10-11页 |
| ·基于K_P=L_2D_2S_2分解的多变量鲁棒自适应控制器的设计 | 第11-14页 |
| ·性能分析 | 第14-25页 |
| ·仿真例子 | 第25-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| 第三章 基于K_P=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒直接模型参考自适应控制 | 第27-39页 |
| ·引言与问题的提出 | 第27-28页 |
| ·基于K_P=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒自适应控制器的设计 | 第28-31页 |
| ·性能分析 | 第31-37页 |
| ·仿真例子 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| References | 第39-44页 |
| 致谢 | 第44页 |