| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第8页 |
| ·高阶非线性系统自适应控制概况 | 第8-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-15页 |
| ·基本概念和相关理论 | 第12-14页 |
| ·重要的不等式 | 第14-15页 |
| 第三章 一类高阶不确定非线性系统自适应镇定 | 第15-30页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第15-16页 |
| ·预备命题 | 第16-20页 |
| ·连续自适应控制器设计 | 第20-27页 |
| ·主要结论 | 第27-28页 |
| ·仿真算例 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第四章 一类高阶非线性系统实际输出跟踪控制 | 第30-44页 |
| ·系统模型与问题描述 | 第30-31页 |
| ·预备命题 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-40页 |
| ·主要结论 | 第40-42页 |
| ·仿真算例 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50页 |