高速公路减速过程车速与车速方差关系研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
·研究背景 | 第7-8页 |
·本文研究的目的与意义 | 第8-9页 |
·问题的提出 | 第8-9页 |
·本文研究的目的与意义 | 第9页 |
·国内外的研究现状 | 第9-13页 |
·国外研究现状 | 第9-11页 |
·国内研究现状 | 第11-13页 |
·主要研究内容与框架 | 第13-15页 |
第二章 基于安全行驶的动态行为分析 | 第15-26页 |
·驾驶行为的影响因素 | 第15-17页 |
·高速行驶的驾驶员交通特性 | 第17-23页 |
·驾驶员的视觉特征 | 第18-20页 |
·驾驶员的判断特征 | 第20-22页 |
·驾驶员的反应特征 | 第22-23页 |
·高速行驶的车辆行驶特征分析 | 第23-26页 |
·车辆的转弯行驶特性分析 | 第23页 |
·弯道制动时的安全稳定性分析 | 第23-26页 |
第三章 高速公路车速与安全理论分析 | 第26-34页 |
·几种车速的概念与关系 | 第26-29页 |
·与车速有关的几个基本概念 | 第26-27页 |
·设计速度、运行速度与限制速度之间的关系 | 第27-29页 |
·速度伤害理论和速度差伤害理论 | 第29-34页 |
·速度伤害理论 | 第29-31页 |
·速度差伤害理论 | 第31-34页 |
第四章 驾驶员减速过程分析与建模 | 第34-44页 |
·高速公路减速影响因素分析 | 第34-36页 |
·交通法规 | 第34页 |
·驾驶员 | 第34-35页 |
·车辆条件 | 第35页 |
·道路条件 | 第35页 |
·交通条件 | 第35-36页 |
·驾驶员减速决策过程分析 | 第36-39页 |
·认知心理学 | 第36-37页 |
·驾驶员减速反应过程 | 第37-38页 |
·驾驶员对减速信息的认知过程 | 第38-39页 |
·考虑人、车、路、环境减速过程分析 | 第39页 |
·单车制动速度变化模型 | 第39-44页 |
·制动过程受力分析 | 第39-41页 |
·驾驶员制动操纵响应分析 | 第41-44页 |
第五章 减速过程车速与车速方差的关系仿真 | 第44-71页 |
·模型构建思路 | 第44-45页 |
·车辆交通流模型 | 第45-47页 |
·车辆模型 | 第45-46页 |
·交通流模型 | 第46-47页 |
·减速过程分类 | 第47-49页 |
·驾驶员操纵模型 | 第49-52页 |
·判断时间τp | 第49-50页 |
·反应时间τf | 第50-51页 |
·反应距离 L | 第51-52页 |
·仿真试验模型 | 第52-54页 |
·时间平均车速 | 第52-53页 |
·空间平均车速 | 第53页 |
·速度方差 | 第53页 |
·车速对车速方差的影响试验模型 | 第53-54页 |
·仿真分析与应用 | 第54-71页 |
·MATLAB 软件概述 | 第54-55页 |
·流程 | 第55-56页 |
·仿真过程与分析 | 第56-68页 |
·仿真结果与应用 | 第68-71页 |
第六章 结论和展望 | 第71-73页 |
·结论 | 第71页 |
·展望 | 第71-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-77页 |
在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第77页 |