| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·航空领域故障诊断现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·选题意义 | 第12页 |
| ·研究目标 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 专家系统理论与系统总体设计方案 | 第14-23页 |
| ·专家系统 | 第14-16页 |
| ·专家系统的定义 | 第14-15页 |
| ·专家系统的分类 | 第15页 |
| ·专家系统的特点 | 第15-16页 |
| ·无人机飞控系统组成 | 第16页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断的特点 | 第16-18页 |
| ·故障的来源 | 第17页 |
| ·故障的特点 | 第17-18页 |
| ·故障诊断的特点 | 第18页 |
| ·无人机飞控系统的维护级别 | 第18-19页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的总体设计方案 | 第19-22页 |
| ·系统的设计思想 | 第19-20页 |
| ·系统设计的特点 | 第20页 |
| ·系统的构建方法 | 第20-21页 |
| ·系统的总体结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无人机飞控系统故障诊断专家系统的系统设计 | 第23-41页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统知识库的设计 | 第23-34页 |
| ·知识的表示 | 第23-24页 |
| ·知识的获取与检测 | 第24-26页 |
| ·故障原因结构图的建立 | 第26-27页 |
| ·故障知识表的建立 | 第27页 |
| ·故障对象单元的建立 | 第27-29页 |
| ·故障对象单元组成部分 | 第29-33页 |
| ·知识库的物理存储结构 | 第33-34页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的推理机设计 | 第34-39页 |
| ·无人机飞控系统推理方法的选取 | 第34-36页 |
| ·无人机飞控系统推理机的设计 | 第36页 |
| ·无人机飞控系统推理结论置信度的计算 | 第36-39页 |
| ·无人机飞控系统推理机的冲突消除策略 | 第39页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的解释机制 | 第39页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的人机接口 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 无人机飞控系统故障诊断专家系统的软件设计 | 第41-64页 |
| ·面向对象与设计模式 | 第41-42页 |
| ·面向对象的基本概念 | 第41页 |
| ·设计模式 | 第41-42页 |
| ·设计模式与面向对象思想的结合 | 第42页 |
| ·ＵＭＬ语言 | 第42页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的软件设计 | 第42-48页 |
| ·故障诊断系统软件的功能需求 | 第42-45页 |
| ·故障诊断系统软件的开发环境 | 第45页 |
| ·故障诊断系统软件的层次结构 | 第45-47页 |
| ·故障诊断系统软件的功能模块 | 第47-48页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的对象设计 | 第48-50页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统界面控制层类图 | 第48-49页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统界面控制层类图 | 第49页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统数据解析与数据传输层类图 | 第49-50页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的层次设计 | 第50-56页 |
| ·故障诊断系统用户接口层结构设计 | 第50-52页 |
| ·故障诊断系统的界面控制层结构设计 | 第52-53页 |
| ·故障诊断系统的数据解析层结构设计 | 第53-55页 |
| ·故障诊断系统的数据传输层结构设计 | 第55-56页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的串口设计 | 第56-58页 |
| ·系统的数据通信模式 | 第56-57页 |
| ·系统的数据缓冲处理 | 第57-58页 |
| ·系统的数据测试模式 | 第58页 |
| ·系统的数据转换 | 第58页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的执行流程设计 | 第58-60页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的核心代码设计 | 第60-62页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的框架代码 | 第60-61页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断系统的文件加载代码 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 无人机飞控系统故障诊断专家系统的实例测试 | 第64-71页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断专家系统的用户交互界面设计 | 第64-67页 |
| ·故障诊断专家系统的用户登入界面 | 第64-65页 |
| ·故障诊断专家系统的诊断方式选择与诊断结果界面 | 第65-66页 |
| ·故障诊断专家系统的系统维护界面 | 第66-67页 |
| ·故障诊断专家系统的用户管理界面 | 第67页 |
| ·无人机飞控系统故障诊断专家系统的系统测试 | 第67-70页 |
| ·故障诊断专家系统的知识库测试 | 第68页 |
| ·故障诊断专家系统的系统验证 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76-77页 |