虚拟手行为数据库的研究与设计实现
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景、来源及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·虚拟手技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容和工作安排 | 第17-20页 |
| 第二章 人手运动学分析 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·人手解剖学结构 | 第20-22页 |
| ·骨骼结构 | 第20-21页 |
| ·关节自由度 | 第21-22页 |
| ·手的层次模型 | 第22页 |
| ·人手运动学方程 | 第22-26页 |
| ·人手运动的数学模型 | 第22-24页 |
| ·齐次变换矩阵 | 第24-25页 |
| ·运动学方程的推导 | 第25-26页 |
| ·人手运动约束 | 第26-28页 |
| ·静态约束 | 第27页 |
| ·动态约束 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 虚拟手的建模、显示与控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·三维建模技术概述 | 第29-30页 |
| ·OpenGL建模 | 第29-30页 |
| ·3DS Max软件建模 | 第30页 |
| ·虚拟手建模实例 | 第30-32页 |
| ·骨骼蒙皮 | 第30-31页 |
| ·分块绘制 | 第31-32页 |
| ·虚拟手的显示与控制 | 第32-36页 |
| ·OpenGL编程技术简介 | 第33页 |
| ·虚拟手的显示 | 第33-35页 |
| ·虚拟手的运动控制 | 第35-36页 |
| ·虚拟手纹理映射 | 第36-38页 |
| ·UVW展开 | 第36-37页 |
| ·绘制贴图 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 行为数据库的研究与设计实现 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·行为数据库应用研究 | 第39-40页 |
| ·搭建数据库平台 | 第40-42页 |
| ·SQL Server 2000 简介 | 第40-42页 |
| ·ADO数据库访问技术 | 第42页 |
| ·行为数据库的建立 | 第42-50页 |
| ·行为数据库功能设计 | 第43-45页 |
| ·基于人手运动约束的手势库自动建立方法 | 第45-48页 |
| ·优化查询 | 第48-50页 |
| ·行为数据库查询实例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 行为数据库验证与分析 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·实验背景与实验步骤 | 第53-55页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第55-59页 |
| ·实验一 | 第55-57页 |
| ·实验二 | 第57-59页 |
| ·误差分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文所做工作总结 | 第61页 |
| ·下一步工作 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |
